Pure Mathematics
Vol. 11  No. 02 ( 2021 ), Article ID: 40243 , 9 pages
10.12677/PM.2021.112023

无穷Laplace方程的超定边值问题

李艳辉,黄小涛

南京航空航天大学理学院,江苏 南京

收稿日期:2020年12月28日;录用日期:2021年1月28日;发布日期:2021年2月4日

摘要

在有界环形区域上,研究一类无穷Laplace方程的超定边值问题,证明方程解的对称性及环形区域的对称性。首先构造与点到边界距离有关的web函数作为方程特解,此特解的存在性等价于Ω为Stadium-like区域,通过对Stadium-like区域的性质分析,证明Ω为一个同心球环。该结论可以推广到Laplace方程与p-Laplace方程。

关键词

无穷Laplace方程,超定边值问题,Stadium-Like区域,Web函数,对称性

Overdetermined Boundary Value Problems for the Infinity Laplace Equation

Yanhui Li, Xiaotao Huang

College of Science, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing Jiangsu

Received: Dec. 28th, 2020; accepted: Jan. 28th, 2021; published: Feb. 4th, 2021

ABSTRACT

The aim of this paper is to study a class of overdetermined boundary value problems of ∞-Laplace equations in bounded annular domains, and prove the symmetry of both the solutions and the annular domains. Firstly, we construct a web function which is related with the distance to the boundary as a special solution of ∞-Laplace equations. Then by analyzing the properties of stadium-like domains, we prove that Ω is a spherical ring with same center via the fact that the existence of special solutions is equivalent to that Ω is a stadium-like domain. Finally, we show that the conclusion can be extended to Laplace equations and p-Laplace equations.

Keywords:Infinity Laplace Equations, Overdetermined Boundary Value Problems, Stadium-Like Domains, Web Function, Symmetry

Copyright © 2021 by author(s) and Hans Publishers Inc.

This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0).

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

1. 引言

超定边值问题是偏微分方程研究的重要内容之一。从上世纪70年代开始,众多学者对微分方程的超定边值问题进行研究。1971年,Serrin [1] 利用移动平面法,研究方程

{ Δ u = 1 x Ω , u = 0 x Ω , u v = c x Ω ,

在有界区域上解的对称性,得到方程解的特定形式,并证明了 Ω 是一个球。1987年,Garofalo和Lewis [2] 研究了p-Laplace方程

{ Δ p u = 1 x Ω , u = 0 x Ω , u v = c x Ω ,

的超定边值问题,得到了解和区域的对称性。2014年,Fall和Jarohs [3] 研究了分数阶Laplace方程

{ ( Δ ) s u = 1 x Ω , u = 0 x R n \ Ω , u v = c x Ω ,

得到方程解的形式并证明了 Ω 是一个球。

关于超定边值问题,不仅各类方程被充分研究,比如Laplace方程、高阶Laplace方程、k-Hessian方程、分数阶Laplace方程等,方程所在的各种区域也被充分研究,比如有界区域、外部区域、环形区域等。研究方法主要包括移动平面法、移动球面法 [4]、不动点定理、重排、变分法 [5] 等。

二阶非退化椭圆方程的超定边值问题已经取得了一系列丰富的成果,但关于退化椭圆方程超定边值问题的研究相对较少。本文拟研究一类退化椭圆方程即无穷Laplace方程在环形区域上的超定边值问题。关于无穷Laplace方程的研究最早起源于上世纪六十年代。Arosson [6] 在研究 L 泛函的绝对极小时,证明了绝对极小的Euler方程必是无穷Laplace方程的解。无穷Laplace方程不仅可以完善泛函分析的理论,而且在实际中有着更广泛的应用,其在tug-of-war博弈、最优传输问题、图像处理及弹性力学等方面有着广泛的应用。

无穷Laplace方程的一般形式为

Δ u = D 2 u D u , D u = i , j = 1 n D i u D j u D i j u = f ,

其中Du表示u的梯度, D 2 u 表示u的Hessian矩阵。

关于∞-Laplace方程解的存在唯一性,1993年Jensen [7] 首次用连续梯度约束的粘性解理论给出了无穷调和函数即 Δ u = 0 方程解的唯一性。2008年,陆国振和王培勇在文献 [8] 中利用偏微分方程的方法讨论了解的存在性和唯一性。另一方面,2009年,Peres、Schramm、Sheffield和Wilson在文献 [9] 中利用概率论的方法证明了当f连续且u在边界上也连续时,tug-of-war博弈问题的连续解就是 Δ u = f 的解。

关于∞-Laplace方程解的正则性,2008年Evans与Savin在文献 [10] 中证明了二维无穷调和函数是 C 1 , α 的,但是H lder指数 α 的取值并未确定。2011年Evans和Smart在文献 [11] [12] 中用正则逼近的方法证

明了n维欧式空间中无穷调和函数是处处可微的。由反例可猜想无穷调和函数最好的正则性是 C 1 , 1 3 ,但

是目前还没有文献证明得到这一正则性指标。

关于无穷Laplace方程解的对称性,Buttzaao和Kawohl [13] 研究了无穷Laplace方程在边值条件

u = 0 u n = a , x Ω ( a > 0 为常数)

下的超定边值问题,利用边界距离函数的性质得到了方程的一个对称粘性解。Crasta和Fragala [14] 证明了方程web粘性解在有界凸区域上的存在唯一性及 Ω 的对称性。

本文尝试研究下列环形区域上的超定边值问题:假设 Ω 1 Ω 2 R n 为边界 C 2 光滑的有界区域, Ω : = Ω 2 \ Ω 1 ¯ u C 1 ( Ω ¯ ) 为方程

{ Δ u = 1 x Ω , ( 1.1 ) u = c , u η 1 = a 1 x Ω 1 , ( 1.2 ) u = 0 , u η 2 = a 2 x Ω 2 , ( 1.3 )

的粘性解,其中 c , a 1 , a 2 为某些固定的常数。

由于无穷Laplace算子的高度退化性,方程的研究存在一定的困难。且由于方程不存在极值原理,所以无法用移动平面法来证明解和区域的对称性。本文综合 [13] [14] 的思想,引入距离函数研究无穷Laplace方程在环形区域上的超定边值问题。

本文将证明下述结论:

定理1:假设 Ω 1 Ω 2 R n 为边界为 C 2 的有界区域, Ω : = Ω 2 \ Ω 1 ¯ B R 2 Ω 2 的半径为 R 2 的外接球, d ( x ) = d ( x , Ω 2 ) 。则函数

u ( x ) = 3 4 3 4 ( R 2 4 3 ( R 2 d ( x ) ) 4 3 )

是(1.1)~(1.3)的唯一web粘性对称解当且仅当 M ( Ω ) = R ( Ω ) ,并且 Ω 为一同心球环。

上述证明方法可应用到p-Laplace方程,得到下面推论:

推论2:假设 Ω 1 Ω 2 R n 为边界为 C 2 的有界区域, Ω : = Ω 2 \ Ω 1 ¯ B R 2 Ω 2 的外接球,半径为 R 2 。则

u = p 1 p n p p 1 ( R 2 p p 1 ( R 2 d ( x ) ) p p 1 ) C 2 ( Ω ¯ )

为下面超定边值问题

{ Δ p u = 1 x Ω , ( 1.4 ) u = c , u η 1 = a 1 x Ω 1 , ( 1.5 ) u = 0 , u η 2 = a 2 x Ω 2 , ( 1.6 )

的唯一粘性对称解,其中 c , a 1 , a 2 为某些固定的常数, d ( x ) = d ( x , Ω 2 ) ,当且仅当 M ( Ω ) = R ( Ω ) ,并且 Ω 为一同心球环。

本文第二部分主要介绍所需要的一些预备知识,第三部分将给出定理以及推论的证明。

2. 预备知识

首先给出无穷Laplace方程和p-Laplace方程的一些基础知识和结论。

正如绪论说明,目前无穷Laplace方程和p-Laplace方程解的正则性最高只到 C 1 , α ,无法给出古典解的定义,所以在此给出方程粘性解的定义。

定义1 [15]:设 u C 1 ( Ω ¯ ) ,如果对任意的 x 0 Ω 和任意的检验函数 φ C 2 ( Ω ) ,若 u φ x 0 取得局部极大值,都有

F ( D φ , D 2 φ ) ( x 0 ) = D 2 φ D φ , D φ ( x 0 ) 1 = Δ φ ( x 0 ) 1 0

成立,则称u在 Ω 中是方程 Δ u = 1 的粘性下解。

类似地,如果对任意的 x 0 Ω 和任意的检验函数 φ C 2 ( Ω ) ,若 u φ x 0 取得局部极小值,都有

F ( D φ , D 2 φ ) ( x 0 ) = D 2 φ D φ , D φ ( x 0 ) 1 = Δ φ ( x 0 ) 1 0

成立,则称u在 Ω 中是方程 Δ u = 1 的粘性上解。若u在 Ω 中既是方程 Δ u = 1 的粘性下解又是粘性上解,则称u在 Ω 中是方程 Δ u = 1 的粘性解。

同样地p-Laplace方程粘性解定义如下。

定义2:设 u C 1 ( Ω ¯ ) ,如果对任意的 x 0 Ω 和任意的检验函数 φ C 2 ( Ω ) ,若 u φ x 0 取得局部极大(小)值,都有

F ( D φ , D 2 φ ) ( x 0 ) = Δ P φ ( x 0 ) 1 = ( | D φ | P 2 t r a c e ( D 2 φ ) ( p 2 ) | D φ | P 4 D 2 φ D φ , D φ ) ( x 0 ) 1 ( ) 0

成立,则称u在 Ω 中是方程 Δ p u = 1 的粘性下(上)解。

若u在 Ω 中既是方程 Δ p u = 1 的粘性下解又是粘性上解,则称u在 Ω 中是方程 Δ p u = 1 的粘性解。

接下来给出两个方程解的唯一性结论。

引理1 [6]:假设 Ω R n 为一有界开区域, u , v C ( Ω ¯ ) 是无穷Laplace方程

Δ w = f ( x )

的解, f C ( Ω ) 且满足 inf Ω ( f ) > 0 sup Ω ( f ) < 0 。如果

u = v , x Ω ,

那么 u = v , x Ω

引理2 [2]:假设 Ω R n 为一有界开区域, u , v C ( Ω ¯ ) 是p-Laplace方程

Δ p ω = f ( x )

的解, f > 0 Ω 上二阶连续可微的凸函数。如果

u = v , x Ω ,

那么 u = v , x Ω

下面给出距离函数的相关概念。

定义3:u为web函数当且仅当u只依赖于点x到 Ω 的距离

M ( Ω ) : = { y Ω | d ( y , Ω ) : = max x Ω d ( x , Ω ) }

也就是 u ( x ) = w ( d ( x ) )

定义4 [16]:

G ( Ω ) = { x Ω | y , z Ω d ( x , Ω ) = d ( x , y ) = d ( x , z ) , y = z } ,

R ( Ω ) : = Ω \ G ( Ω )

Ω 为一个矩形时, R ( Ω ) M ( Ω ) 如下图1所示。

Figure 1. R ( Ω ) (left picture) and M ( Ω ) (right picture)

图1. R ( Ω ) (左图)和 M ( Ω ) (右图)

定义5 [16]:如果 M ( Ω ) = R ( Ω ) ,那么称 Ω R n 为stadium-like区域。

例:图2为两类常见的stadium-like区域

Figure 2. Stadium-like domains

图2. Stadium-like区域

后文将用到关于距离函数的如下结论。

引理3 [17]: Ω 为一有界 C 2 开集,则 d ( x , Ω ) C 2 ( Ω ¯ \ R ¯ ( Ω ) )

引理4 [16]:令 Ω R n 是一个有界非空stadium-like区域,即 M ( Ω ) = R ( Ω ) 。则

(1) Ω 为一球、同心球环或者一维 C 1 , 1 流形的平行邻域;

(2) 如果 Ω 为一凸区域,则 Ω 必为球。

3. 定理的证明

在证明定理1之前,先陈述一个事实。

对于 [1] 中的超定边值问题

{ Δ u = 1 x Ω u = 0 x Ω u v = c x Ω

Serrin证明了 Ω 为一半径为R的球,方程解为

u ( | x | ) = 1 2 n ( R 2 r 2 ) ,

r为点到球心的距离,此时 c = 1 n R 。由此可知球半径R与法方向c可相互确定。

本文我们将证明 Ω : = Ω 2 \ Ω 1 ¯ 为边界为 C 2 的同心球环,其中 Ω 1 : = B R 1 ( O ) Ω 2 : = B R 2 ( O ) 。超定边值问题(1.1)~(1.3)的解为

u ( x ) = 3 4 3 4 ( ( R 2 ) 4 3 r 4 3 ) ,

r为点到球心的距离。相应的超定边值条件(1.2),(1.3)将分别为

u = c = 3 4 3 4 ( ( R 2 ) 4 3 ( R 1 ) 4 3 ) , u η 1 = a 1 = 3 1 3 ( R 1 ) 1 3 , u = 0 , u η 2 = a 2 = 3 1 3 ( R 2 ) 1 3 ,

由此可知, c , a 1 , a 2 可由半径 R 2 , R 1 确定。事实上,只要知道这五个参数中的任意两个,其他三个则可由此确定。

下面从充分性和必要性两方面来证明定理。为了更好理解证明,对无穷Laplace方程作一变形。已知函数u在方向 ν 的二阶导为 D 2 u ν , ν ,如果 ν 表示u的最速下降方向 D u / | D u | ,那么方程 Δ u = 1 可以转化为

u ν ν | u ν | 2 = 1

1) 充分性:构造函数

u ( x ) = 3 4 3 4 ( ( R 2 ) 4 3 ( R 2 d ( x ) ) 4 3 ) ,

其在 Ω 内几乎处处可微。由引理3, u ( x ) C 2 ( Ω \ R ( Ω ) ¯ ) 。如果 M ( Ω ) = R ( Ω ) ,那么由引理4可知 为一同心球环, Ω 2 为半径为 R 2 的球, Ω 1 的半径为 R 1 。可以验证在 Ω \ R ( Ω ) ¯ 区域内,函数

u ( x ) = 3 4 3 4 ( ( R 2 ) 4 3 ( R 2 d ( x ) ) 4 3 ) = 3 4 3 4 ( ( R 2 ) 4 3 | x | 4 3 )

为超定边值问题(1.1)~(1.3)的古典解;在 M ( Ω ) = R ( Ω ) 区域内,函数 u ( x ) 为超定边值问题(1.1)-(1.3)的粘性解。计算可知,此时

c = 3 4 3 4 ( ( R 2 ) 4 3 ( R 1 ) 4 3 ) , a 1 = 3 1 3 ( R 1 ) 1 3 , a 2 = 3 1 3 ( R 2 ) 1 3 .

最后粘性解的唯一性由引理1可以得到。充分性得证。

2) 必要性:由定义可知 M ( Ω ) R ( Ω ) 。假设 M ( Ω ) R ( Ω ) ,则存在点 z R ( Ω ) \ M ( Ω ) ,下面证明在z点函数u不满足粘性解的定义,即可以找到一个检验函数 φ C 2 ( Ω ) 不满足粘性解定义。

假设 M ( Ω ) R ( Ω ) ,z位于 R ( Ω ) \ M ( Ω ) 的一直线上, d ( x , Ω 2 ) 在点z垂直于 R ( Ω ) η 方向上的方向导数与在 η 上的方向导数相反。我们可以构造函数

φ = ( | x | u ( z ) ) K + ε ( | x | u ( z ) ) C 2 ( Ω ) ,

在点z从上方接近u使得 η φ ( z ) 0 φ η η ( z ) < K ,K为一个任意大的数。因此 Δ φ ( z ) > 1 ,这与粘性下解定义相矛盾,类似可证粘性上解的情况。因此证得 M ( Ω ) = R ( Ω ) 。由引理3知, Ω 为一个同心球环。必要性得证。

下面类似证明推论2。

1) 充分性:如果 M ( Ω ) = R ( Ω ) ,那么 Ω 为一同心球环, Ω 2 为半径为 R 2 的球, Ω 1 的半径为 R 1

构造函数

u ( x ) = n p p 1 p 1 p ( ( R 2 ) p p 1 ( R 2 d ( x ) ) p p 1 ) C 2 ( Ω ¯ ) ,

该函数在 Ω 内几乎处处可微。由引理3, u ( x ) C 2 ( Ω ¯ \ R ( Ω ) ¯ ) 并且在此区域内为超定边值问题(2.1) ~ (2.3)的古典解。在 M ( Ω ) = R ( Ω ) 内, u ( x ) 为超定边值问题(1.4)~(1.6)的粘性解。此时可得到

c = u = n p p 1 p 1 p ( ( R 2 ) p p 1 ( R 1 ) p p 1 ) ,

a 1 = n p p 1 ( ( R 2 ) 1 p 1 ( R 1 ) p p 1 ) , a 1 = n p p 1 ( ( R 2 ) 1 p 1 ) .

由引理4,粘性解唯一。充分性得证。

2) 必要性: M ( Ω ) R ( Ω ) 可由定义得到。假设 M ( Ω ) R ( Ω ) ,存在点 z R ( Ω ) \ M ( Ω ) ,下面证明在这一点u不满足粘性解的定义,即可以找到一个检验函数 φ C 2 ( Ω ) 不满足粘性解定义。

假设 M ( Ω ) R ( Ω ) ,z位于 R ( Ω ) \ M ( Ω ) 的一直线上, d ( x , Ω ) 在点z垂直于 R ( Ω ) η 方向的方向导数与 η 上相反,我们可以找到一个函数

φ = ( | x | u ( z ) ) K + ε ( | x | u ( z ) ) C 2 ( Ω )

在点z从上接近u使得 η φ ( z ) 0 φ η η ( z ) < K ,K为一个任意大的数。因此

F ( D φ , D 2 φ ) ( z ) = ( | D φ | P 2 t r a c e ( D 2 φ ) ( p 2 ) | D φ | P 4 D 2 φ D φ , D φ ) ( x 0 ) 1 = ( | D φ | P 2 t r a c e ( D 2 φ ) ( p 2 ) | D φ | P 4 φ η η | φ η | 2 ) ( x 0 ) 1 > 0 ,

这与粘性下解相矛盾,类似可证粘性上解,从而 M ( Ω ) = R ( Ω ) 。由引理4知, Ω 为一个同心球环。必要性得证。

p = 2 Ω 1 为一个点时即为著名的Laplace方程在有界区域上的超定边值问题,可验证Serrin的结论:

假设 Ω 是一个边界为 C 2 的有界凸区域。那么

u = ( R 2 ( R d ( x ) ) 2 ) / 2 n C 2 ( Ω ¯ )

满足下面超定边值问题

{ Δ u = 1 x Ω u = 0 x Ω u v = c x Ω

其中 c = R n ,R为点到边界的最大距离,那么 Ω 为一半径为R的球,此时

u = ( R 2 ( R d ( x ) ) 2 ) / 2 n = ( R 2 | x | 2 ) / 2 n .

4. 结语

文献 [13] 研究了了无穷Laplace方程在有界区域上的超定边值问题,本文则进一步研究了环形区域,得到了特殊形式的解和区域的对称性。本文的难点在于此退化椭圆方程无极值原理,所以无法利用移动平面来解决这一问题。因而利用构造与距离函数有关的特解证明区域的对称性,这是一种切实可行的方法。而且此方法可运用到解决Laplace方程、p-Laplace方程以及其他特殊方程的超定边值问题。

基金项目

南京航空航天大学青年科技创新基金(NS2019044)。

文章引用

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