Pure Mathematics 理论数学, 2012, 2, 249-255 http://dx.doi.org/10.12677/pm.2012.24038 Published Online October 2012 (http://www.hanspub.org/journal/pm.html) A Priori Estimates for Classical Solutions of Fully Nonlinear Parabolic Equations* Yi Cao, Zhiguo Wang College of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xi’an Email: caoyi@snnu.edu.cn Received: Aug. 14th, 2012; revised: Aug. 29th, 2 012 ; acc ep ted : Sep . 7th, 2012 Abstract: For the fully nonlinear uniformly parabolic equations 20 tx uFDu , it is well known that the viscosity solutions are of 2, C if the nonlinear operators are convex (or concave). In this paper, we study the classical solution for the fully nonlinear parabolic equations, where the nonlinear operators F is local 1, C almost everywhere for 01 . It will be shown the interior 2, C regularity of the classical solutions pro- vided there exists a function ρ that is a continuous modulus of second order derivatives of the classical solu- tion. Keywords: Nonlinear; Uniformly Parabolic; Classical Solutions 非线性抛物方程古典解的一个先验估计* 曹 毅,王治国 陕西师范大学数学与信息科学学院,西安 Email: caoyi@snnu.edu.cn 收稿日期:2012 年8月14 日;修回日期:2012 年8月29 日;录用日期:2012 年9月7日 摘 要:给定常数 01 ,假定非线性算子 F几乎处处是局部 1, C 的,本文研究了完全非线性抛物 方程的古典解的性质。如果上述方程的古典解的二阶导数有一个连续模 ρ, 证明了其解 的一个内部 2 tx uFDu 2, C 0 估计,这里 α是一个仅依赖于非线性算子 F的常数。 关键词:完全非线性;一致抛物;古典解 1. 引言 本文中我们用记号 n S 表示所有 n阶对称矩阵的集合, n NS,并且表示 N是非负定的对称矩阵。0N x D u 表示向量 , 12 ,,DuDu 2 n D u x D u表示矩阵, 表示 ij Du t uut 。考虑下面的完全非线性一致抛物方程: 20 tx uF Du . (1.1) 本文中我们假定非线性算子 F是一致椭圆的,即存在两个正常数 0 ,使得:对任意的 , 有下式成立: ,, n MN NS0 NFMNFM N . (1.2) 如果 F是凸的,在文献[1]中,王立河给出了方程(1.1)的粘性解 u的内部 2, C 估计: *资助项目:国家自然科学基金资助的项目(NSFC):11126201。 Copyright © 2012 Hanspub 249 曹 毅,王治国 非线性抛物方程古典解的一个先验估计 2, 121 1, CQ LQ uCu 这里 ,C 都是仅依赖于非线性算子 F和维数 n的常数。在椭圆方程的情形中,类似的结论首先被 Evans 证明, 后来 Caffarelli化简了该证明。在上述证明中 F的凸性假定是本质的(见[2,3])。本文中我们去掉了凸性假定,仅 假设 F几乎处处是局部1, C 的,即对于任意 n S 中的有界集合 D, F是几乎处处可微的,并存在常数 K使得 1,FMFNtrFNMNKMN (1.3) ,MND (这里 tr A 表示矩阵 A的迹)。特别的,我们指出,如果 F是凸的,那么由 Alexandroff-Buselman-Feller 定理([3,4]), F是几乎处处局部 的。在文献[4]中,作者对于椭圆方程得出了与本文类似的结论。 1,1 C 我们将在文中使用下面这些记号:表示中以点 x为中心,r为半径的开球,并记 。 r Bx n R 0 rr BB , r Qxt 表示 中的开圆柱 1n R r Bx tr 22 ,tr, ,Qxt pr 表示 , r Qxt的抛物边界,并记 0,0 rr QQ, 。 表示集合 r t 1 ,DxQ Qxt r , r Bn S 中半径为 r的开球, E表示集合 E的测度,表示向量 x的转置, T x D u 表示 u在集合 D上的积分平均值,osc 表示 u在集合 D上的振幅,即 Du , osc sup DxyD uu 1 xuy。下面给出 本文的主要定理: 定理 1.1 假定 0 ,F是几乎处处是局部1, C 的,且 21 uCQ是方程(1.1)的古典解(1 1n QR ),如果 存在单增的连续函数 满足 :0, 0, 0 lim 0 ss ,并且 u的二阶导数满足 , srsr tx tx DDuXDDuYXY 1 , X YQ (1.4) 其中 ,22sr , X Y 表示两点间的抛物距离;则存在仅依赖于 ,,n 的一致常数 01 使得 2, 12 uC Q , 且 2, 1,1 12 34 CQ CQ uCu (1.5) 这里常数 C仅依赖于,,n 和函数 。 本文的结构安排如下:在第二部分我们说明 Holder 连续性可以被 P L范数所刻画,在第三部分我们通过迭代 的方法证明定理 1.1。 2. Holder连续 我们用 , x t表示时空 1n R 中的点,这里 x是n维的,我们也将 1n R 中的点记作 , x X xt。 中任意两 1n R 点X和Y之间的抛物距离定义为 12 ,max , xy xyxy tt 。设函数 u定义在 中的开圆柱体 1n R1 Q上, 0,如果存在常数 C使得 1 1,, ,: sup, XY Q XY ux uy uQ C XY ,我们称 u是的;如果存在常数 C 使得 ,则称 u是 1 CQ 1 , sr tx Q DDu C 22rs 2, 1 CQ 的。这是Holder连续一般的定义,这里u是连续性被它的 L 范数 刻画,而下面的定理说明 Holder 连续也能被 P L范数刻画,这里 。 1p 引理 2.1[5,6] 假定 1 p uLQ, ,如果存在常数1p01 和 使得对任意的0A1 X Q和任意的 , 都有 0r 1 rX r P p D Dx r uu Ar Dx , (2.1) 则 1 uCQ ,并且 1 1 0 , p Q uCA ; (2.2) Copyright © 2012 Hanspub 250 曹 毅,王治国 非线性抛物方程古典解的一个先验估计 的常数。(注意这里 11 ,rrx rr Dx D r DxQ Qxuu DX )。 其中是仅依赖于 n和 o C 推论 2.2 假定, ,如果存在常数 1 p uLQ1p01 ,01 2 r 和 使得对任意的 0A12 X Q和任意的 存在常数 满足 1, 2,,m,Xm a 0,0 1 r o pmp Xm QmX rmX ua Ar Q (2.3) 则 12 uCQ ,并且 12 2 1 10 , n p p Q uCrA , (2.4) 其中 仅依赖于 1 C,n 和 1 p L Q u的常数。 证明:只需证存在常数代替使(2.1)对任意的 10A0A12 X Q及成立,这样由(2.2)式即得(2.4) 0r 式。当 且 0 rr 0 11 1 0 2p p L p r upQ AQr 时,(2.1)显然成立,我们只需证 0 rr 的情况。 如果 ,那么(因为 0 rr rr DxQx 012r ,12 X Q)。选择 m满足 10 m o rrr m ,容易看出 1 ,, 11 rrr , p p Xm XmXm Qx Qx Qx rr u auaua QX Qx 那么 11 ,, 11 1 2 r r rr r i , p pp ppp Xm XmXm Qx Qx Qx QxQx rr r uuuau aua Qx QxQx (2.5) 由 0 1 0 2 0 1 k r k X n r Q r QX 及(2.3),得到 0 0 1/ 11 2 1 0 ,,0 2 0 11 X pp m r rm r r p pp n amp a ampp a p QXm Xm XQX n rr QAr uauaArArr r QX QXQX 0 2 2 选择 10 P npa AAr ,结合(2.5)即得(2.1)。于是,令 1 1 2 10 00 2 max ,2 P p p LQ Pnpa pa r u AA Qr r ,则对任意的 12 X Q 和任意的 ,(2.3)(2.4)成立。 0r 3. 主要定理的证明 在证明主要定理之前,我们先证明下面的引理。 引理 3.1 假定 是方程(1.1)的解,且对所有的 21 uCQ2 , M NB ,F满足(1.3)。设 u的二阶导数在区域 中满足 1 Q 1 sr DDuX2 tx ,其中 ;则存在仅依赖于2sr,,,,nK 的正常数 0 01 和仅依赖于 ,,n 正常 数0 014 ,使得:如果 10 OSC sr Qtx DDu (3.1) Copyright © 2012 Hanspub 251 曹 毅,王治国 非线性抛物方程古典解的一个先验估计 并且存在常数 0 0 和对称矩阵 ,(这里 1 BM2 2 B表示 1n S 中以 2半径的开球),满足 1 11 111 0, 0n nn m M MMS 1 12 2 1 1 122 sr Qtx DDu Q0 ; M (3.2) 则存在一个对称矩阵 2 BM2 ,并满足 2 22 211 0, 0n nn m M MMS 0 0 12 2 2 1. sr Qtx DDu Q M (3.3) 证明:由(3.2)及F在集合 是几乎处处局部可微的,我们可选择 2 B 1 B2 M使 1 12 2 1 1 12 sr Qtx DDu Q M S (3.4) 并且 F在 处可微,我们记。由(1.2)可知 1 M 1ij n nn Fa M ij nn I a I (3.5) 我们说 1 1 sup 3 sr tx Q DDuX0 M. (3.6) 我们用反正法来证明(3.6),假定(3.6)错误,由(3.1)得:对所有 1 X Q , 1 2 sr tx DDuX0 M,这与(3.4)矛盾。 设 1 11 1 ,2 T Pxt mtxxM, 1 ,n X xt R ,由 Poincare’s 不等式,存在仅依赖维数 n的常数 C使得 2 2 12 1212 12 11 11 22 sr xt QQ LQ LQ rs uPDuPxuPCDDu u M. 令 是下面线性方程的解: hX 12 12 12 11 1 0in on tijij xp QQ haDhQ huPDuPx uPQ 12 . 这里方程的系数 1ij nn aF M,显然它是满足(3.5)的常数矩阵。由经典Schauder 估计,可知对任意常数 01 ,我们有 2,1 2 2,1 12 12 12 2 14 1 12 2 11 11 ,22 sr sr tu xtu QQ WQ QLQ WQ rs DDhChCuP DuPxuPCDDu M; 其中 C是仅依赖于 n, , 和 的常数。结合(3.4),得到: 14 ,ˆ sr tu Q DDh C , (3.7) 其中仅依赖于, ˆ Cn , 和 。令 12 ,取 2 011 min ,ˆ 42C . (3.8) 那么对任意的 0 X Q , 1/4 00 , 1 ˆ 02 sr srsr tututu Q DDhXDDhDDhC . (3.9) Copyright © 2012 Hanspub 252 曹 毅,王治国 非线性抛物方程古典解的一个先验估计 设 21 x ij ijij f XFDuXFMaDuXm (3.10) 结合(1.3),我们有 1 211 , x f XKDuXM XQ . 又由(3.4)及(3.6), 211 1 11 21 2 22 22 1011 33 Qx Qx LQ fKDuM KDMKQ 0 2 (3.11) 令 2,1 212 vW Q 是下面线性方程的弱解: 12 12 in ; 0on tijij p vaDvf Q vQ . 则存在依赖于 ,,n 的常数 C使得: 2,1 2 12 12 210 32 WQ LQ vCf QCK , 于是我们可以选择合适的常数 0 01 使 0 0 1 2 2 1 2 sr Qtx DDv Q 1 , (3.12) 其中 0 由(3.8)给定。 令 是下面的线性方程的弱解: 2 P 1 221 1 21 in ; 0on tijij p DPa D PFmQ PQ M2 2 . 因为是常数矩阵,所以 是二阶多项式,即属于集合 ij nn a2 P2 sr tx DDP 1n S 。 设 12 12 121 1xQQ wPPvhDuPxuP,那么 11 in tij ijij ijtij ij waDwam FfuaDu Q M2 . 又由 12 12 pp QQ wu ,在区域 12 Q中 ,并且 wu 12 in sr 12 rsrsr sr txtxtxtx tx DDuDDPDDv DDhQ M s w DD. 设 21 20 sr sr tx tx DDP DDh MM ,那么对任意的 0 x Q , 200 srsrsr srsrsr sr txtxtxtxtxtxtx DDu XDDv XDDhXDDhDDv XDDhXDDh M. 对上式两边在 0 Q 上积分,结合(3.9)和(3.12),得(3.3)。再由 12 1 sr tx DD QB和0 01 ,得 22 BM。 推论 3.2 设引理 3.1 中的假设都成立, 0 和0 也由引理 3.1 给定。如果(3.1)成立并且存在对称矩阵 12 BM 满足 00 1 1ln1 2 2 2ln 10 11 1sr Qtx Q DDu QQ 0 M (3.13) Copyright © 2012 Hanspub 253 曹 毅,王治国 非线性抛物方程古典解的一个先验估计 其中 22sr;那么 2, 12 uC Q ,这里 0 ln1 2 ln ,并有 12 2 0 10 0 ,2 n Q uC (3.14) 其中 C1是推论(2.2)中给定的常数。 证明:由推论 2.2,我们只需证对任意的 012 , 1,2,XQk,存在对称矩阵 0, 2 k XBM,满足 0 0, 0 0 0 1 2ln1 2 2ln 00 0 1 k k k k sr X tx QXDDu QX M (3.15) 我们用数学归纳法来证明(3.15)。首先当 k = 1时,因为 00 QX Q 1 ,取 0,1 1XMM,由(3.13)既得(3.15)。 假设 k = m时(3.15)成立,并有 。当 0, 2 k XBM1km 时,对于 00 m x , X xtQ X ,设 00 00 0 0 , mm yxxx y yxxt tttt 2 00 ,ux y22m 0 ,; mm y vyt ,则 1 ,y yt Q 。因为 sr sr tx tx DDuXDDvY,于是将 u换成 v,(3.1)也成立,并且 20 ty vFDv ,由归纳假设得存在矩阵 0, 2 m XBM 满足 0 0, 0, 10 0 0 1 12ln1 2 2 22 ln 00 0 10 11 m m m m m sr sr XX Qtx tx QX DDv DDu QQX MM, 我们指出这里 0 ln1 2 ln 012 。 由引理 3.1,存在 0, 12 m XB M矩阵使得 0 0,1 0 0 1ln 1 2 2 2ln 00 11 2 m m sr X Qtx DDv Q M, 即 0 0,1 10 0 1 0 1 2ln1 2 1 2ln 00 0 1 m m m m sr X tx QX DDu QX M. 因此,当 时,(3.15)成立。 1 km 定理 1.1 的证明 由 不妨设 21 uCQ 34 1 LQ u 令集合 34 sr tx DDDuQ其中 22sr。因 为 s r tx DDu连 续,则 D是中的有界集。由 F是几乎处处局部 n S1, C 的,则存在常数 K,使(1.3)成立。设 0 和0 由引理(3.1) 给定(注意 0 和0 仅依赖于 ,,,,nK ),对任意的012 X Q ,取 足够小,使得 00 X r034 X r QQ, 0 2 2 0000 1, 2 n sr sr tx txrx DDuXDDuXXQX 0 , (3.16) 于是有 00 0 0 0 12 ln1 2 2ln 0 1 0 1 rX X sr sr tx tx QX r Q DDuDDu XQ QX 0 0 . (3.17) Copyright © 2012 Hanspub 254 曹 毅,王治国 非线性抛物方程古典解的一个先验估计 Copyright © 2012 Hanspub 255 对于 00 ,X xr X xtQ X ,设 0 0X yxxr , 00 2 y xx X tttr , 00 0 22 0 ,, 0 y XxXyX vytuxrytr tr , 则。当 时,显然有 ,y yt 1 Q1 YQ sr sr tx tx DDvYDDu X,于是 v是方程(1.1)的解。由(3 .16)、( 3.17)易得引理 3.1 的所有条件,(3.1)和(3.13)都对 v成立,所以由推论 3.4 得: 2, 12 vC Q ,这里 0 ln1 2 ln ,并且有 2, 1,1 12 34 2 2 20 n CQ CQ vCv ; 其中 只依赖于 2 C,n 。即 0 2, 20 X r uC QX ,并且 2, 1,1 0 /203 4 0 2 2 20 rX n X CQ XCQ uCru . 因为 0 X 是任意的, 12 Q被N个半径为的球覆盖,其中 N只依赖于,n和 0 X r0 X r ,证毕。 4. 致谢 本文衷心感谢国家自然科学基金的资助以及审稿人的帮助。 参考文献 (References) [1] L. H. Wang. On the regularity of fully nonlinear parabolic equations: I. Communications on Pure and Applied Mathematics, 1992, 45: 27-76. [2] L.C. Evans. Classical solutions of fully nonlinear, convex, second-order elliptic equations. Communications on Pure and Applied Mathematics, 1982, 35(3): 333-363. [3] L . A. Caffa re l li , X . C ab r e. Fu lly nonlinear elliptic equations. American Mathematical Society, 1995. 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