Pure Mathematics
Vol.
11
No.
02
(
2021
), Article ID:
40243
,
9
pages
10.12677/PM.2021.112023
无穷Laplace方程的超定边值问题
李艳辉,黄小涛
南京航空航天大学理学院,江苏 南京

收稿日期:2020年12月28日;录用日期:2021年1月28日;发布日期:2021年2月4日

摘要
在有界环形区域上,研究一类无穷Laplace方程的超定边值问题,证明方程解的对称性及环形区域的对称性。首先构造与点到边界距离有关的web函数作为方程特解,此特解的存在性等价于Ω为Stadium-like区域,通过对Stadium-like区域的性质分析,证明Ω为一个同心球环。该结论可以推广到Laplace方程与p-Laplace方程。
关键词
无穷Laplace方程,超定边值问题,Stadium-Like区域,Web函数,对称性
Overdetermined Boundary Value Problems for the Infinity Laplace Equation
Yanhui Li, Xiaotao Huang
College of Science, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing Jiangsu
Received: Dec. 28th, 2020; accepted: Jan. 28th, 2021; published: Feb. 4th, 2021
ABSTRACT
The aim of this paper is to study a class of overdetermined boundary value problems of ∞-Laplace equations in bounded annular domains, and prove the symmetry of both the solutions and the annular domains. Firstly, we construct a web function which is related with the distance to the boundary as a special solution of ∞-Laplace equations. Then by analyzing the properties of stadium-like domains, we prove that Ω is a spherical ring with same center via the fact that the existence of special solutions is equivalent to that Ω is a stadium-like domain. Finally, we show that the conclusion can be extended to Laplace equations and p-Laplace equations.
Keywords:Infinity Laplace Equations, Overdetermined Boundary Value Problems, Stadium-Like Domains, Web Function, Symmetry
Copyright © 2021 by author(s) and Hans Publishers Inc.
This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0).
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
1. 引言
超定边值问题是偏微分方程研究的重要内容之一。从上世纪70年代开始,众多学者对微分方程的超定边值问题进行研究。1971年,Serrin [1] 利用移动平面法,研究方程
在有界区域上解的对称性,得到方程解的特定形式,并证明了 是一个球。1987年,Garofalo和Lewis [2] 研究了p-Laplace方程
的超定边值问题,得到了解和区域的对称性。2014年,Fall和Jarohs [3] 研究了分数阶Laplace方程
得到方程解的形式并证明了 是一个球。
关于超定边值问题,不仅各类方程被充分研究,比如Laplace方程、高阶Laplace方程、k-Hessian方程、分数阶Laplace方程等,方程所在的各种区域也被充分研究,比如有界区域、外部区域、环形区域等。研究方法主要包括移动平面法、移动球面法 [4]、不动点定理、重排、变分法 [5] 等。
二阶非退化椭圆方程的超定边值问题已经取得了一系列丰富的成果,但关于退化椭圆方程超定边值问题的研究相对较少。本文拟研究一类退化椭圆方程即无穷Laplace方程在环形区域上的超定边值问题。关于无穷Laplace方程的研究最早起源于上世纪六十年代。Arosson [6] 在研究 泛函的绝对极小时,证明了绝对极小的Euler方程必是无穷Laplace方程的解。无穷Laplace方程不仅可以完善泛函分析的理论,而且在实际中有着更广泛的应用,其在tug-of-war博弈、最优传输问题、图像处理及弹性力学等方面有着广泛的应用。
无穷Laplace方程的一般形式为
其中Du表示u的梯度, 表示u的Hessian矩阵。
关于∞-Laplace方程解的存在唯一性,1993年Jensen [7] 首次用连续梯度约束的粘性解理论给出了无穷调和函数即 方程解的唯一性。2008年,陆国振和王培勇在文献 [8] 中利用偏微分方程的方法讨论了解的存在性和唯一性。另一方面,2009年,Peres、Schramm、Sheffield和Wilson在文献 [9] 中利用概率论的方法证明了当f连续且u在边界上也连续时,tug-of-war博弈问题的连续解就是 的解。
关于∞-Laplace方程解的正则性,2008年Evans与Savin在文献 [10] 中证明了二维无穷调和函数是 的,但是H lder指数 的取值并未确定。2011年Evans和Smart在文献 [11] [12] 中用正则逼近的方法证
明了n维欧式空间中无穷调和函数是处处可微的。由反例可猜想无穷调和函数最好的正则性是 ,但
是目前还没有文献证明得到这一正则性指标。
关于无穷Laplace方程解的对称性,Buttzaao和Kawohl [13] 研究了无穷Laplace方程在边值条件
( 为常数)
下的超定边值问题,利用边界距离函数的性质得到了方程的一个对称粘性解。Crasta和Fragala [14] 证明了方程web粘性解在有界凸区域上的存在唯一性及 的对称性。
本文尝试研究下列环形区域上的超定边值问题:假设 为边界 光滑的有界区域, , 为方程
的粘性解,其中 为某些固定的常数。
由于无穷Laplace算子的高度退化性,方程的研究存在一定的困难。且由于方程不存在极值原理,所以无法用移动平面法来证明解和区域的对称性。本文综合 [13] [14] 的思想,引入距离函数研究无穷Laplace方程在环形区域上的超定边值问题。
本文将证明下述结论:
定理1:假设 为边界为 的有界区域, , 为 的半径为 的外接球, 。则函数
是(1.1)~(1.3)的唯一web粘性对称解当且仅当 ,并且 为一同心球环。
上述证明方法可应用到p-Laplace方程,得到下面推论:
推论2:假设 为边界为 的有界区域, , 为 的外接球,半径为 。则
为下面超定边值问题
的唯一粘性对称解,其中 为某些固定的常数, ,当且仅当 ,并且 为一同心球环。
本文第二部分主要介绍所需要的一些预备知识,第三部分将给出定理以及推论的证明。
2. 预备知识
首先给出无穷Laplace方程和p-Laplace方程的一些基础知识和结论。
正如绪论说明,目前无穷Laplace方程和p-Laplace方程解的正则性最高只到 ,无法给出古典解的定义,所以在此给出方程粘性解的定义。
定义1 [15]:设 ,如果对任意的 和任意的检验函数 ,若 在 取得局部极大值,都有
成立,则称u在 中是方程 的粘性下解。
类似地,如果对任意的 和任意的检验函数 ,若 在 取得局部极小值,都有
成立,则称u在 中是方程 的粘性上解。若u在 中既是方程 的粘性下解又是粘性上解,则称u在 中是方程 的粘性解。
同样地p-Laplace方程粘性解定义如下。
定义2:设 ,如果对任意的 和任意的检验函数 ,若 在 取得局部极大(小)值,都有
成立,则称u在 中是方程 的粘性下(上)解。
若u在 中既是方程 的粘性下解又是粘性上解,则称u在 中是方程 的粘性解。
接下来给出两个方程解的唯一性结论。
引理1 [6]:假设 为一有界开区域, 是无穷Laplace方程
的解, 且满足 或 。如果
那么 。
引理2 [2]:假设 为一有界开区域, 是p-Laplace方程
的解, 为 上二阶连续可微的凸函数。如果
那么 。
下面给出距离函数的相关概念。
定义3:u为web函数当且仅当u只依赖于点x到 的距离
也就是 。
定义4 [16]:
令 。
当 为一个矩形时, 和 如下图1所示。
Figure 1. (left picture) and (right picture)
图1. (左图)和 (右图)
定义5 [16]:如果 ,那么称 为stadium-like区域。
例:图2为两类常见的stadium-like区域
Figure 2. Stadium-like domains
图2. Stadium-like区域
后文将用到关于距离函数的如下结论。
引理3 [17]: 为一有界 开集,则 。
引理4 [16]:令 是一个有界非空stadium-like区域,即 。则
(1) 为一球、同心球环或者一维 流形的平行邻域;
(2) 如果 为一凸区域,则 必为球。
3. 定理的证明
在证明定理1之前,先陈述一个事实。
对于 [1] 中的超定边值问题
Serrin证明了 为一半径为R的球,方程解为
r为点到球心的距离,此时 。由此可知球半径R与法方向c可相互确定。
本文我们将证明 为边界为 的同心球环,其中 ,。超定边值问题(1.1)~(1.3)的解为
r为点到球心的距离。相应的超定边值条件(1.2),(1.3)将分别为
由此可知, 可由半径 确定。事实上,只要知道这五个参数中的任意两个,其他三个则可由此确定。
下面从充分性和必要性两方面来证明定理。为了更好理解证明,对无穷Laplace方程作一变形。已知函数u在方向 的二阶导为 ,如果 表示u的最速下降方向 ,那么方程 可以转化为
1) 充分性:构造函数
其在 内几乎处处可微。由引理3, 。如果 ,那么由引理4可知 为一同心球环, 为半径为 的球, 的半径为 。可以验证在 区域内,函数
为超定边值问题(1.1)~(1.3)的古典解;在 区域内,函数 为超定边值问题(1.1)-(1.3)的粘性解。计算可知,此时
最后粘性解的唯一性由引理1可以得到。充分性得证。
2) 必要性:由定义可知 。假设 ,则存在点 ,下面证明在z点函数u不满足粘性解的定义,即可以找到一个检验函数 不满足粘性解定义。
假设 ,z位于 的一直线上, 在点z垂直于 的 方向上的方向导数与在 上的方向导数相反。我们可以构造函数
在点z从上方接近u使得 且 ,K为一个任意大的数。因此 ,这与粘性下解定义相矛盾,类似可证粘性上解的情况。因此证得 。由引理3知, 为一个同心球环。必要性得证。
下面类似证明推论2。
1) 充分性:如果 ,那么 为一同心球环, 为半径为 的球, 的半径为 。
构造函数
该函数在 内几乎处处可微。由引理3, 并且在此区域内为超定边值问题(2.1) ~ (2.3)的古典解。在 内, 为超定边值问题(1.4)~(1.6)的粘性解。此时可得到
由引理4,粘性解唯一。充分性得证。
2) 必要性: 可由定义得到。假设 ,存在点 ,下面证明在这一点u不满足粘性解的定义,即可以找到一个检验函数 不满足粘性解定义。
假设 ,z位于 的一直线上, 在点z垂直于 的 方向的方向导数与 上相反,我们可以找到一个函数
在点z从上接近u使得 且 ,K为一个任意大的数。因此
这与粘性下解相矛盾,类似可证粘性上解,从而 。由引理4知, 为一个同心球环。必要性得证。
当 且 为一个点时即为著名的Laplace方程在有界区域上的超定边值问题,可验证Serrin的结论:
假设 是一个边界为 的有界凸区域。那么
满足下面超定边值问题
其中 ,R为点到边界的最大距离,那么 为一半径为R的球,此时
4. 结语
文献 [13] 研究了了无穷Laplace方程在有界区域上的超定边值问题,本文则进一步研究了环形区域,得到了特殊形式的解和区域的对称性。本文的难点在于此退化椭圆方程无极值原理,所以无法利用移动平面来解决这一问题。因而利用构造与距离函数有关的特解证明区域的对称性,这是一种切实可行的方法。而且此方法可运用到解决Laplace方程、p-Laplace方程以及其他特殊方程的超定边值问题。
基金项目
南京航空航天大学青年科技创新基金(NS2019044)。
文章引用
李艳辉,黄小涛. 无穷Laplace方程的超定边值问题
Overdetermined Boundary Value Problems for the Infinity Laplace Equation[J]. 理论数学, 2021, 11(02): 164-172. https://doi.org/10.12677/PM.2021.112023
参考文献
- 1. Serrin, J. (1971) A Symmetry Problem in Potential Theory. Archive for Rational Mechanics & Analysis, 43, 304-318. https://doi.org/10.1007/BF00250468
- 2. Garofalo, N. and Lewis, J.L. (1989) A Symmetry Result Related to Some Overdetermined Boundary Value Problems. American Journal of Mathematics, 111, 9-33. https://doi.org/10.2307/2374477
- 3. Fall, M. and Jarohs, S. (2015) Overdetermined Problems with Fractional Laplacian. ESAIM: Control, Optimization and Calculus of Variations, 21, 924-938. https://doi.org/10.1051/cocv/2014048
- 4. 王为民, 洪莉. 半空间上一类半线性椭圆方程的正解[J]. 工程数学学报, 2004, 21(6): 984-1002.
- 5. 晁定波, 边少峰. 超定边值问题的差分法[J]. 武汉测绘科技大学学报, 1991, 11(1): 4-12.
- 6. Aronsson, G. (1967) Extension of Functions Satisfying Lipschitz Conditions. Arkiv Fr Matematik, 6, 551-561. https://doi.org/10.1007/BF02591928
- 7. Jensen, R. (1993) Uniqueness of Lipschitz Extensions: Minimizing the Sup Norm of the Gradient. Archive for Rational Mechanics & Analysis, 123, 51-74. https://doi.org/10.1007/BF00386368
- 8. Lu, G.Z. and Wang, P.Y. (2008) Inhomogeneous Infinity Laplace Equation. Advances in Mathematics, 217, 1838-1868. https://doi.org/10.1016/j.aim.2007.11.020
- 9. Peres, Y., Schramm, O., Sheffield, S. and Wilson, D. (2009) Tug-of-War and the Infinity Laplacian. Journal of the American Mathematical Society, 22, 167-210. https://doi.org/10.1090/S0894-0347-08-00606-1
- 10. Evans, L.C. and Savin, O. (2008) Regularity for In-finity Harmonic Functions in Two Dimensions. Calculus of Variations and Partial Differential Equations, 32, 325-347. https://doi.org/10.1007/s00526-007-0143-4
- 11. Evans, L.C. and Smart, C.K. (2011) Adjoint Methods for the In-finity Laplacian PDE. Archive for Rational Mechanics & Analysis, 201, 87-113. https://doi.org/10.1007/s00205-011-0399-x
- 12. Evans, L.C. and Smart, C.K. (2011) Everywhere Differentiability of Infinity Harmonic Functions. Calculus of Variations and Partial Differential Equations, 42, 289-299. https://doi.org/10.1007/s00526-010-0388-1
- 13. Buttazzo, G. and Kawohl, B. (2011) Overdetermined Boundary Value Problems for the ∞-Laplacian. International Mathematics Research Notices, 76, 237-247. https://doi.org/10.1093/imrn/rnq071
- 14. Crasta, G. and Fragala, I. (2015) A Symmetry Problem for the Infinity Laplacian. International Mathematics Research Notices, 2015, 8411-8436. https://doi.org/10.1093/imrn/rnu204
- 15. Crandall, M.G., Ishii, H. and Lions, P.L. (1992) User’s Guide to Vis-cosity Solutions of Second Order Partial Differential Equations. Bulletin of the American Mathematical Society, 27, 1-67. https://doi.org/10.1090/S0273-0979-1992-00266-5
- 16. Crasta, G. and Fragalà, I. (2016) On the Characterization of Some Classes of Proximally Smooth Sets. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 22, 710-727. https://doi.org/10.1051/cocv/2015022
- 17. Crasta, G. and Malusa, A. (2007) The Distance Function from the Boundary in a Minkowski Space. Transactions of the American Mathematical Society, 359, 5725-5759. https://doi.org/10.1090/S0002-9947-07-04260-2