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Pure Mathematics 理论数学, 2012, 2, 249-255
http://dx.doi.org/10.12677/pm.2012.24038 Published Online October 2012 (http://www.hanspub.org/journal/pm.html)
A Priori Estimates for Classical Solutions of Fully
Nonlinear Parabolic Equations*
Yi Cao, Zhiguo Wang
College of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xi’an
Email: caoyi@snnu.edu.cn
Received: Aug. 14th, 2012; revised: Aug. 29th, 2 012 ; acc ep ted : Sep . 7th, 2012
Abstract: For the fully nonlinear uniformly parabolic equations


20
tx
uFDu

, it is well known that the
viscosity solutions are of 2,
C

if the nonlinear operators are convex (or concave). In this paper, we study the
classical solution for the fully nonlinear parabolic equations, where the nonlinear operators F is local 1,
C

almost everywhere for 01


. It will be shown the interior 2,
C

regularity of the classical solutions pro-
vided there exists a function ρ that is a continuous modulus of second order derivatives of the classical solu-
tion.
Keywords: Nonlinear; Uniformly Parabolic; Classical Solutions
非线性抛物方程古典解的一个先验估计*
曹 毅,王治国
陕西师范大学数学与信息科学学院,西安
Email: caoyi@snnu.edu.cn
收稿日期:2012 年8月14 日;修回日期:2012 年8月29 日;录用日期:2012 年9月7日
摘 要:给定常数 01

,假定非线性算子 F几乎处处是局部 1,
C

的,本文研究了完全非线性抛物
方程的古典解的性质。如果上述方程的古典解的二阶导数有一个连续模 ρ,
证明了其解
的一个内部

2
tx
uFDu
2,
C
0

估计,这里 α是一个仅依赖于非线性算子 F的常数。
关键词:完全非线性;一致抛物;古典解
1. 引言
本文中我们用记号 n
S
表示所有 n阶对称矩阵的集合, n

NS,并且表示 N是非负定的对称矩阵。0N
x
D
u
表示向量 ,

12
,,DuDu 

2
n
D u
x
D
u表示矩阵, 表示
ij
Du t
uut

。考虑下面的完全非线性一致抛物方程:


20
tx
uF

Du . (1.1)
本文中我们假定非线性算子 F是一致椭圆的,即存在两个正常数 0


,使得:对任意的 ,
有下式成立:
,,
n
MN NS0




NFMNFM N

 . (1.2)
如果 F是凸的,在文献[1]中,王立河给出了方程(1.1)的粘性解 u的内部 2,
C

估计:
*资助项目:国家自然科学基金资助的项目(NSFC):11126201。
Copyright © 2012 Hanspub 249
曹 毅,王治国  非线性抛物方程古典解的一个先验估计




2, 121 1,
CQ LQ
uCu




这里 ,C

都是仅依赖于非线性算子 F和维数 n的常数。在椭圆方程的情形中,类似的结论首先被 Evans 证明,
后来 Caffarelli化简了该证明。在上述证明中 F的凸性假定是本质的(见[2,3])。本文中我们去掉了凸性假定,仅
假设 F几乎处处是局部1,
C

的,即对于任意 n
S
中的有界集合 D, F是几乎处处可微的,并存在常数 K使得
 


1,FMFNtrFNMNKMN



  (1.3) ,MND
(这里

tr
A
表示矩阵 A的迹)。特别的,我们指出,如果 F是凸的,那么由 Alexandroff-Buselman-Feller 定理([3,4]),
F是几乎处处局部 的。在文献[4]中,作者对于椭圆方程得出了与本文类似的结论。
1,1
C
我们将在文中使用下面这些记号:表示中以点 x为中心,r为半径的开球,并记 。

r
Bx n
R

0
rr
BB


,
r
Qxt
表示 中的开圆柱
1n
R


r
Bx tr

22
,tr,


,Qxt
pr
表示


,
r
Qxt的抛物边界,并记


0,0
rr
QQ,
。 表示集合

r
t

1
,DxQ Qxt

r
,
r
Bn
S
中半径为 r的开球, E表示集合 E的测度,表示向量 x的转置,
T
x
D
u
表示 u在集合 D上的积分平均值,osc 表示 u在集合 D上的振幅,即
Du
 
,
osc sup
DxyD
uu
1
xuy。下面给出
本文的主要定理:
定理 1.1 假定 0

,F是几乎处处是局部1,
C

的,且


21
uCQ是方程(1.1)的古典解(1
1n
QR

),如果
存在单增的连续函数 满足




:0, 0,

 


0
lim 0
ss



,并且 u的二阶导数满足







,
srsr
tx tx
DDuXDDuYXY




1
,
X
YQ

(1.4)
其中 ,22sr

,

X
Y

表示两点间的抛物距离;则存在仅依赖于 ,,n


的一致常数 01

使得


2, 12
uC Q

,
且
 
2, 1,1
12 34
CQ CQ
uCu

 (1.5)
这里常数 C仅依赖于,,n

和函数

。
本文的结构安排如下:在第二部分我们说明 Holder 连续性可以被
P
L范数所刻画,在第三部分我们通过迭代
的方法证明定理 1.1。
2. Holder连续
我们用

,

x
t表示时空 1n
R

中的点,这里 x是n维的,我们也将 1n
R

中的点记作

,
x
X
xt。 中任意两
1n
R
点X和Y之间的抛物距离定义为



12
,max ,
xy
xyxy tt


。设函数 u定义在 中的开圆柱体
1n
R1
Q上,

0,如果存在常数 C使得






1
1,,
,: sup,
XY Q XY
ux uy
uQ C
XY





,我们称 u是的;如果存在常数 C
使得 ,则称 u是

1
CQ


1
,
sr
tx
Q
DDu C




22rs


2, 1
CQ

的。这是Holder连续一般的定义,这里u是连续性被它的 L

范数
刻画,而下面的定理说明 Holder 连续也能被
P
L范数刻画,这里 。 1p
引理 2.1[5,6] 假定


1
p
uLQ, ,如果存在常数1p01


和 使得对任意的0A1
X
Q和任意的 ,
都有
0r



1
rX
r
P
p
D
Dx
r
uu Ar
Dx


, (2.1)
则

1
uCQ

,并且


1
1
0
,
p
Q
uCA

; (2.2)
Copyright © 2012 Hanspub
250
曹 毅,王治国  非线性抛物方程古典解的一个先验估计

的常数。(注意这里
 



11
,rrx
rr
Dx D
r
DxQ Qxuu
DX


)。 其中是仅依赖于 n和
o
C
推论 2.2 假定, ,如果存在常数

1
p
uLQ1p01

,01
2
r

和 使得对任意的

0A12
X
Q和任意的
存在常数 满足
1, 2,,m,Xm
a
 
0,0
1
r
o
pmp
Xm
QmX
rmX
ua Ar
Q


 (2.3)
则

12
uCQ



,并且

12
2
1
10
,
n
p
p
Q
uCrA




, (2.4)
其中 仅依赖于
1
C,n

和

1
p
L
Q
u的常数。
证明:只需证存在常数代替使(2.1)对任意的
10A0A12
X
Q及成立,这样由(2.2)式即得(2.4) 0r
式。当 且
0
rr

0
11
1
0
2p
p
L
p
r
upQ
AQr


时,(2.1)显然成立,我们只需证 0
rr

的情况。
如果 ,那么(因为
0
rr
 
rr
DxQx

012r

,12
X
Q)。选择 m满足 10
m
o
rrr
m

,容易看出





1
,,
11
rrr
,
p
p
Xm XmXm
Qx Qx Qx
rr
u auaua
QX Qx

 




那么




 


11
,,
11 1
2
r r
rr r
i
,
p
pp
ppp
Xm XmXm
Qx Qx
Qx QxQx
rr r
uuuau aua
Qx QxQx

 



 




(2.5)
由


0
1
0
2
0
1
k
r
k
X
n
r
Q
r
QX


及(2.3),得到






0
0
1/
11 2
1
0
,,0
2
0
11 X
pp
m
r
rm
r
r
p
pp n
amp a
ampp a
p
QXm Xm
XQX n
rr
QAr
uauaArArr
r
QX QXQX




 


 
 

 

 

 0
2
2
选择 10
P
npa
AAr

,结合(2.5)即得(2.1)。于是,令

1
1
2
10
00
2
max ,2
P
p
p
LQ Pnpa
pa
r
u
AA
Qr


r










,则对任意的 12
X
Q
和任意的 ,(2.3)(2.4)成立。 0r
3. 主要定理的证明
在证明主要定理之前,我们先证明下面的引理。
引理 3.1 假定 是方程(1.1)的解,且对所有的

21
uCQ2
,
M
NB

,F满足(1.3)。设 u的二阶导数在区域
中满足
1
Q

1
sr
DDuX2
tx ,其中 ;则存在仅依赖于2sr,,,,nK



的正常数 0
01


和仅依赖于 ,,n


正常
数0
014

 ,使得:如果
10
OSC sr
Qtx
DDu


(3.1)
Copyright © 2012 Hanspub 251
曹 毅,王治国  非线性抛物方程古典解的一个先验估计
并且存在常数 0
0


 和对称矩阵 ,(这里


1
BM2

2
B表示 1n
S

中以 2半径的开球),满足



1
11
111
0,
0n
nn
m
M 





MMS

1
12
2
1
1
122
sr
Qtx
DDu
Q0
;







M (3.2)
则存在一个对称矩阵


2
BM2
,并满足



2
22
211
0,
0n
nn
m
M 





MMS

0
0
12
2
2
1.
sr
Qtx
DDu
Q









M
(3.3)
证明:由(3.2)及F在集合 是几乎处处局部可微的,我们可选择
2
B

1
B2

M使

1
12
2
1
1
12
sr
Qtx
DDu
Q






M

S
(3.4)
并且 F在 处可微,我们记。由(1.2)可知
1
M


1ij n
nn
Fa


M


ij nn
I
a

I

 (3.5)
我们说


1
1
sup 3
sr
tx
Q
DDuX0

M. (3.6)
我们用反正法来证明(3.6),假定(3.6)错误,由(3.1)得:对所有 1
X
Q

,


1
2
sr
tx
DDuX0

M,这与(3.4)矛盾。
设


1
11
1
,2
T
Pxt mtxxM,

1
,n
X
xt R

,由 Poincare’s 不等式,存在仅依赖维数 n的常数 C使得
 



2
2
12 1212
12
11 11
22
sr
xt
QQ LQ
LQ rs
uPDuPxuPCDDu
 u


 



M.
令 是下面线性方程的解:

hX
 
12 12
12
11 1
0in
on
tijij
xp
QQ
haDhQ
huPDuPx uPQ





12
.
这里方程的系数



1ij nn
aF

M,显然它是满足(3.5)的常数矩阵。由经典Schauder 估计,可知对任意常数
01

,我们有

 



2,1 2
2,1
12 12
12
2
14 1
12
2
11 11
,22
sr sr
tu xtu
QQ
WQ
QLQ
WQ rs
DDhChCuP DuPxuPCDDu





 


 
M;
其中 C是仅依赖于 n,

,

和

的常数。结合(3.4),得到:
14
,ˆ
sr
tu Q
DDh C




 , (3.7)
其中仅依赖于,
ˆ
Cn

, 和

。令 12

,取
2
011
min ,ˆ
42C














. (3.8)
那么对任意的 0
X
Q

,
 
1/4 00
,
1
ˆ
02
sr srsr
tututu Q
DDhXDDhDDhC





 



. (3.9)
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曹 毅,王治国  非线性抛物方程古典解的一个先验估计
设










21
x
ij ijij
f
XFDuXFMaDuXm (3.10)
结合(1.3),我们有
 
1
211
,
x
f
XKDuXM XQ



.
又由(3.4)及(3.6),






211
1
11
21 2
22
22
1011
33
Qx Qx
LQ
fKDuM KDMKQ

0
2






(3.11)
令

2,1
212
vW Q

是下面线性方程的弱解:
12
12
in ;
0on
tijij
p
vaDvf Q
vQ





.
则存在依赖于 ,,n

的常数 C使得:
 

2,1 2
12 12
210
32
WQ LQ
vCf QCK

,



于是我们可以选择合适的常数 0
01

使
0
0
1
2
2
1
2
sr
Qtx
DDv
Q


1






, (3.12)
其中 0

由(3.8)给定。
令 是下面的线性方程的弱解:
2
P

1
221 1
21
in ;
0on
tijij
p
DPa D PFmQ
PQ





M2
2
.
因为是常数矩阵,所以 是二阶多项式,即属于集合

ij nn

a2
P2
sr
tx
DDP 1n
S

。
设
 
12 12
121 1xQQ
wPPvhDuPxuP,那么


11
in
tij ijij ijtij ij
waDwam FfuaDu Q M2
.
又由 12 12
pp
QQ
wu

,在区域 12
Q中 ,并且 wu

12 in
sr 12
rsrsr sr
txtxtxtx tx
DDuDDPDDv DDhQ M
s
w DD.
设



21 20
sr sr
tx tx
DDP DDh MM ,那么对任意的 0
x
Q


,


  
200
srsrsr srsrsr sr
txtxtxtxtxtxtx
DDu XDDv XDDhXDDhDDv XDDhXDDh M.
对上式两边在 0
Q

上积分,结合(3.9)和(3.12),得(3.3)。再由


12 1
sr
tx
DD QB和0
01


,得


22
BM。
推论 3.2 设引理 3.1 中的假设都成立, 0

和0

也由引理 3.1 给定。如果(3.1)成立并且存在对称矩阵


12
BM
满足


00
1
1ln1 2
2
2ln
10
11
1sr
Qtx
Q
DDu
QQ

0







M (3.13)
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曹 毅,王治国  非线性抛物方程古典解的一个先验估计
其中 22sr;那么

2, 12
uC Q



,这里


0
ln1 2
ln


,并有

12
2
0
10 0
,2
n
Q
uC





 (3.14)
其中 C1是推论(2.2)中给定的常数。
证明:由推论 2.2,我们只需证对任意的 012
, 1,2,XQk,存在对称矩阵


0, 2
k
XBM,满足




0
0,
0
0
0
1
2ln1 2
2ln
00
0
1
k
k
k
k
sr X
tx
QXDDu
QX










M

(3.15)
我们用数学归纳法来证明(3.15)。首先当 k = 1时,因为


00
QX Q

1
,取


0,1 1XMM,由(3.13)既得(3.15)。
假设 k = m时(3.15)成立,并有 。当


0, 2
k
XBM1km

时,对于




00
m
x
,
X
xtQ X

 ,设





00
00 0 0
,
mm
yxxx y
yxxt tttt
2
00
,ux y22m
0
,;
mm
y
vyt




 

,则


1
,y
yt Q

。因为
 
sr sr
tx tx
DDuXDDvY,于是将 u换成 v,(3.1)也成立,并且


20
ty
vFDv

,由归纳假设得存在矩阵


0, 2
m
XBM
满足





0
0, 0,
10
0
0
1
12ln1 2
2
22
ln
00 0
10
11
m m
m
m
m
sr sr
XX
Qtx tx
QX
DDv DDu
QQX

















MM,
我们指出这里

0
ln1 2
ln
012


。
由引理 3.1,存在


0, 12
m
XB
M矩阵使得


0
0,1
0
0
1ln 1 2
2
2ln
00
11
2
m
m
sr X
Qtx
DDv
Q










M,
即





0
0,1
10
0
1
0
1
2ln1 2
1
2ln
00
0
1
m
m
m
m
sr X
tx
QX
DDu
QX














M.
因此,当 时,(3.15)成立。
1
km
定理 1.1 的证明 由 不妨设

21
uCQ

34 1
LQ
u

令集合


34
sr
tx
DDDuQ其中 22sr。因 为
s
r
tx
DDu连
续,则 D是中的有界集。由 F是几乎处处局部
n
S1,
C

的,则存在常数 K,使(1.3)成立。设 0

和0

由引理(3.1)
给定(注意 0

和0

仅依赖于 ,,,,nK


),对任意的012
X
Q

,取 足够小,使得
00
X
r034
X
r
QQ,

 
0
2
2
0000
1,
2
n
sr sr
tx txrx
DDuXDDuXXQX
 



0
, (3.16)
于是有





00
0
0
0
12 ln1 2
2ln
0
1
0
1
rX
X
sr sr
tx tx
QX
r
Q
DDuDDu XQ
QX

0
0










. (3.17)
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
对于
 
00
,X
xr
X
xtQ X ,设

0
0X
yxxr ,


00
2
y
xx X
tttr ,



00 0
22
0
,,
0
y
XxXyX
vytuxrytr tr ,
则。当 时,显然有

,y
yt 1
Q1
YQ



sr sr
tx tx
DDvYDDu X,于是 v是方程(1.1)的解。由(3 .16)、( 3.17)易得引理
3.1 的所有条件,(3.1)和(3.13)都对 v成立,所以由推论 3.4 得:


2, 12
vC Q

,这里


0
ln1 2
ln


,并且有



2, 1,1
12 34
2
2
20
n
CQ CQ
vCv



;
其中 只依赖于
2
C,n

。即


0
2, 20
X
r
uC QX

,并且




2, 1,1
0
/203 4
0
2
2
20
rX
n
X
CQ XCQ
uCru





.
因为 0
X
是任意的, 12
Q被N个半径为的球覆盖,其中 N只依赖于,n和
0
X
r0
X
r

,证毕。
4. 致谢
本文衷心感谢国家自然科学基金的资助以及审稿人的帮助。
参考文献 (References)
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1982, 35(3): 333-363.
[3] L . A. Caffa re l li , X . C ab r e. Fu lly nonlinear elliptic equations. American Mathematical Society, 1995.
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