Advances in Applied Mathematics
Vol.06 No.08(2017), Article ID:22805,7 pages
10.12677/AAM.2017.68116

Sign-Changing Solutions for Two-Point Boundary Value Problems of Three-Order Nonlinear Differential Equations

Hongwei Ji

Department of Mathematics and Physics, Nantong Normal College, Nantong Jiangsu

Received: Oct. 11th, 2017; accepted: Nov. 1st, 2017; published: Nov. 27th, 2017

ABSTRACT

In this paper, we use the fixed point theorem with Banach lattice structure and topological degree to discuss the three-order two-point boundary value problem u ( t ) = f ( u ( t ) ) for all t [ 0 , 1 ] subject to u ( 0 ) = u ( 0 ) = u ( 1 ) = 0 , where f C ( R , R ) . If f satisfies certain conditions, then the existence result of the sign-changing solution is obtained. Moreover, if f is odd for all t [ 0 , 1 ] , then the problem has two sign-changing solutions.

Keywords:Lattice Structure, Third-Order Two-Point Boundary Value Problem, Sign-Changing Solutions

一类三阶非线性微分方程两点边值问题的 变号解

纪宏伟

南通师范高等专科学校数理系,江苏 南通

收稿日期:2017年10月11日;录用日期:2017年11月1日;发布日期:2017年11月27日

摘 要

利用Banach格与拓扑度相结合的理论讨论带有边值 u ( 0 ) = u ( 0 ) = u ( 1 ) = 0 的三阶微分方程两点边值问题 u ( t ) = f ( u ( t ) ) , t [ 0 , 1 ] ,其中 f C ( R , R ) ,得到所述问题变号解的存在性结果。进一步,如果 f 是奇函数,则问题有两个变号解。

关键词 :格结构,三阶两点边值问题,变号解

Copyright © 2017 by author and Hans Publishers Inc.

This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY).

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

1. 引言

本文主要研究三阶两点边值问题

{ u ( t ) = f ( u ( t ) ) , t [ 0 , 1 ] u ( 0 ) = u ( 0 ) = u ( 1 ) = 0 (1)

变号解的存在性,其中 f C ( R , R )

三阶微分方程来源于应用数学和物理等各方面的领域,在许多科学领域及工程中具有十分广泛的应用 [1] 。近些年来,有许多文献研究各类边值问题变号解的存在性,所涉及到的理论和方法主要有Leray-Schauder度理论、不动点指数理论、临界群理论、变分法、下降流不变集、特征值等 [2] - [8] 。然而,在格结构下讨论三阶两点边值问题还比较少见。孙经先等人把格理论与拓扑度理论结合在一起,利用格理论研究非锥映射的拓扑度与不动点指数的计算,得出带有格结构的新的不动点存在定理 [9] [10] 。文献 [11] [12] [13] [14] [15] 分别对二阶三点边值问题、三阶两点边值问题、四阶两点边值问题的变号解进行了研究。受这些文献的启发,本文主要利用格结构下的不动点定理,结合所对应的线性问题的特征值以及代数重数,研究问题(1)变号解的存在结果,改进和推广了文 [15] [16] 的结果。

以下我们给出非线性项 f 的假设

(H1) f ( 0 ) = 0 f ( u ) 关于 u 严格递增;

(H2) lim | u | + f ( u ) u = β 1 关于 t [ 0 , 1 ] 上一致,且存在正整数 n 1 使得 λ 2 n 1 < β 1 < λ 2 n 1 + 1 ;其中, 0 < λ 1 < λ 2 < < λ n < λ n + 1 < 是方程 e 3 2 λ 3 + 2 cos 3 2 λ 3 = 0 的无穷多个正解;

(H3) lim u 0 f ( u ) u = β 0 关于 t [ 0 , 1 ] 一致成立,且 0 < β 0 < λ 1

本文的主要结果如下:

定理1:设条件(H1) (H2) (H3)成立,则边值问题(1)至少存在一个变号解

2. 预备知识

P 是Banach空间 E 中的锥, E 中的半序由锥 P 导出。若存在常数 N > 0 ,使得 θ x y x N y ,则称 P 是正规锥。如果 P 含有内点,即 P 的内部 int P ,则称 P 是体锥。

E 在半序 下成为一个格,即对任意的 x , y E sup { x , y } inf { x , y } 都存在。对 x E x + = sup { x , θ } x = sup { x , θ } ,分别称为 x 的正部和负部, | x | = x + + x 称为 x 的模。显然, x + P x ( P ) | x | P x = x + x

为了文中叙述方便,使用下列符号: x + = x + , x = x 。于是 x = x + + x , | x | = x + x

E = C [ 0 , 1 ] ,范数 u = max t [ 0 , 1 ] | u ( t ) | P = { u E : u ( t ) 0 , t [ 0 , 1 ] } 。显然 E 是Banach空间。 P E 的一个正规体锥,且 E 在锥 P 导出的半序“ ”下成为一个格。

分别定义算子 K , F A 如下:

K u ( t ) = 0 1 G ( t , s ) u ( s ) d s , t [ 0 , 1 ] , u E

F u ( t ) = f ( u ( t ) ) , t [ 0 , 1 ] , u E

A = K F

其中

G ( t , s ) = { s ( t s 2 ) , 0 s t 1 , 1 2 t 2 , 0 t s 1

是问题(1)所对应的Green函数。利用Green函数的性质,容易证明 A : E E 是全连续算子,并且 u C 3 [ 0 , 1 ] 是问题(1)的解当且仅当 u E 是算子 A E 中的不动点。

引理1: [7] 算子 F A = K F 在格 E = C [ 0 , 1 ] 上都是拟可加的。

引理2:设 0 < λ 1 < λ 2 < < λ n < λ n + 1 < 是方程 e 3 2 λ 3 + 2 cos 3 2 λ 3 = 0 的正解,则

1 λ 1 > 1 λ 2 > > 1 λ n > 1 λ n + 1 > > 0 分别为线性算子 K 的特征值,且每个特征值 1 λ i ( i = 1 , 2 , ) 的代数重数为1。

证明:先考虑特征值问题

{ u ( t ) = λ u ( t ) , t [ 0 , 1 ] u ( 0 ) = u ( 0 ) = u ( 1 ) = 0 (2)

λ > 0 时,记 λ 3 = a ,则(2)的通解为

u ( t ) = C 1 e a t + C 2 e 1 2 a t cos 3 2 a t + C 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t , t [ 0 , 1 ]

其中 C i ( i = 1 , 2 , 3 ) 是任意常数,由 u ( 0 ) = u ( 0 ) = 0 ,可得 C 2 = C 1 , C 3 = 3 C 1 ,所以

u ( t ) = C 1 ( e a t e 1 2 a t cos 3 2 a t + 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t ) , t [ 0 , 1 ]

又由 u ( 1 ) = 0 ,可得 C 1 ( a 2 e a + 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a ) = 0 ,由于 C 1 0 ,故 a 2 e a + 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a = 0 ,即 e 3 2 a + 2 cos 3 2 a = 0

又因为 e 3 2 a + 2 cos 3 2 a = 0 有无穷多个正解,记为 0 < a 1 < a 2 < < a n < a n + 1 < ,所以

e 3 2 λ 3 + 2 cos 3 2 λ 3 = 0 有无穷多个正解 0 < λ 1 < λ 2 < < λ n < λ n + 1 < ,其中 λ n = a n 3 n = 1 , 2 , ,所以问

题(2)有无穷多个正特征值 { λ n } n = 1

μ 是线性算子 K 的特征值, u E \ { 0 } 是对应的特征函数。则

{ u ( t ) = 1 μ u ( t ) , t [ 0 , 1 ] u ( 0 ) = u ( 0 ) = u ( 1 ) = 0

所以 1 λ 1 > 1 λ 2 > > 1 λ n > 1 λ n + 1 > 是线性算子 K 的正特征值。

1 μ n 3 = λ n 3 = a ,则对应于特征值 1 λ n 的特征函数为

u ( t ) = C ( e a t e 1 2 a t cos 3 2 a t + 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t ) , t [ 0 , 1 ]

其中 C 是非零常数,所以

dim ker ( 1 λ n I K ) = dim ker ( I λ n K ) = 1 (3)

下面我们证明

ker ( I λ n K ) = ker ( I λ n K ) 2 (4)

显然 ker ( I λ n K ) ker ( I λ n K ) 2 ,从而只需要证明 ker ( I λ n K ) 2 ker ( I λ n K )

u ker ( I λ n K ) 2 ,如果 ( I λ n K ) u θ ,那么 ( I λ n K ) u 是线性算子 K 对应于特征值 1 λ n 的特征函

数,故存在 γ 0 ,使得

( I λ n K ) u = γ ( e a t e 1 2 a t cos 3 2 a t + 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t ) , t [ 0 , 1 ]

两边求导可得

{ u ( t ) + a 3 u ( t ) = γ ( a 3 e a t + a 3 e 1 2 a t cos 3 2 a t a 3 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t ) , t [ 0 , 1 ] u ( 0 ) = u ( 0 ) = u ( 1 ) = 0

于是

u ( t ) = C 1 e a t + C 2 e 1 2 a t cos 3 2 a t + C 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t 1 3 γ a t e a t + 1 3 γ a t e 1 2 a t cos 3 2 a t + 3 3 γ a t e 1 2 a t sin 3 2 a t

代入边界条件 u ( 0 ) = u ( 0 ) = 0 ,得 u ( 0 ) = C 1 + C 2 = 0 u ( 0 ) = a C 1 1 2 a C 1 + 3 2 a C 3 1 3 γ a + 1 3 γ a = 0

C 2 = C 1 , C 3 = 3 C 1 ,从而

u ( t ) = C 1 ( e a t e 1 2 a t cos 3 2 a t + 3 e 1 2 a t sin 3 2 a t ) 1 3 γ a t e a t + 1 3 γ a t e 1 2 a t cos 3 2 a t + 3 3 γ a t e 1 2 a t sin 3 2 a t

再代入边界条件 u ( 1 ) = 0 ,得

u ( 1 ) = C 1 ( a 2 e a + 1 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a + 3 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a ) 1 3 γ a ( 2 a e a + a 2 e a ) + 1 3 γ a ( a e 1 2 a cos 3 2 a 3 a e 1 2 a sin 3 2 a 1 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a 3 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a ) + 3 3 γ a ( a e 1 2 a sin 3 2 a + 3 a e 1 2 a cos 3 2 a 1 2 a 2 e 1 2 a sin 3 2 a + 3 2 a 2 e 1 2 a cos 3 2 a ) = 0

因为 e 3 2 a + 2 cos 3 2 a = 0 ,所以 cos 3 2 a = 1 2 e 3 2 a ,代入化简为 γ 3 a ( 3 2 a 2 e a 3 a 2 e 1 2 a sin 3 2 a ) = 0 。因为 γ 0 ,若 a 0 ,则 3 2 a 2 e a 3 a 2 e 1 2 a sin 3 2 a = 0 ,从而可知 sin 3 2 a = 3 2 e 3 2 a 。又 cos 3 2 a = 1 2 e 3 2 a ,所以

( sin 3 2 a ) 2 + ( cos 3 2 a ) 2 = ( 3 2 e 3 2 a ) 2 + ( 1 2 e 3 2 a ) 2 = ( e 3 2 a ) 2 = 1

解得 a = 0 a 0 矛盾,即(3)式成立,由(3)和(4)可知特征值 1 λ n 的代数重数是1。

下面的引理是本文主要结果的理论依据。

引理3: [7] 设 E 为带有格结构的Banach序空间, P E 的一个正规体锥,全连续算子 A E 上拟可加。如果

1) A P , P 上严格递增;

2) A P , A P 存在且 r ( A P ) > 1 , r ( A P ) > 1 ,1不是算子 A P 或者 A P 的对应于正固有元的固有值;

3) A θ = θ A θ 处的导算子 A θ 是强正的,且 r ( A θ ) < 1

4) A 点的导数 A 存在,1不是算子 A 的固有值, A 在区间 ( 1 , + ) 所有固有值代数重数之和为偶数。

那么 A 至少存在三个非零不动点,其中包含一个变号不动点。

3. 结果的证明

定理1的证明设 u 1 , u 2 P u 1 < u 2 ,由( H 1 ), K ( P \ { θ } ) P ° ,得

A u 2 A u 1 = 0 1 G ( t , s ) [ f ( u 2 ( s ) ) f ( u 1 ( s ) ) ] d s > 0 , t [ 0 , 1 ]

因此, A P 上严格递增;类似的, A P 上严格递增。

由( H 2 ) lim | u | + f ( u ) u = β 1 关于 t [ 0 , 1 ] 上一致,即对任意 ε > 0 ,存在 R > 0 使得 t [ 0 , 1 ] , | u | > R 时,

| f ( u ) β 1 u | ε | u | 。令 C = max 0 | u | R | f ( u ) | ,则对 t [ 0 , 1 ] ,有

| F u ( t ) β 1 u ( t ) | = | f ( u ( t ) ) β 1 u ( t ) | C + β 1 R + ε u

因此

| A u ( t ) β 1 K u ( t ) | = | K ( F u β 1 u ) ( t ) | K ( C + β 1 R + ε u )

从而 lim u + A u β 1 K u u ε K ,即 A = β 1 K 。再由 λ 2 n 1 < β 1 < λ 2 n 1 + 1 ,可知1不是算子 A 的固有值, A

在区间 ( 1 , + ) 所有固有值代数重数之和为偶数。

类似地,有

lim u P , u + A u β 1 K u u ε K

lim u P , u + A u β 1 K u u ε K

因此 A P = A P = β 1 K 。再由引理2, λ 2 n 1 < β 1 < λ 2 n 1 + 1 ,可得1不是算子 A P 或者 A P 的固有值,且

r ( A P ) = r ( A P ) = β 1 λ 1 > 1

由( H 3 ) lim u 0 f ( u ) u = β 0 ,即对任意 ε > 0 ,存在 δ > 0 使得 t [ 0 , 1 ] , 0 < | u | < δ 时,有 | f ( u ) β 0 u | ε | u |

注意到 f ( 0 ) = 0 ,从而 A θ = θ ,因此,对于 u E ,当 u < δ 时,有

| A u ( t ) A θ K u ( t ) | = | K ( F u β 0 u ) ( t ) | K max t [ 0 , 1 ] | f ( u ( t ) ) β 0 u ( t ) | K u ε

从而 A u A θ β 0 K u K u ε 。故 lim u 0 A u A θ β 0 K u u = 0 ,即 A θ = β 0 K ,不难得出 K ( P \ { θ } ) P ° ,可得 A θ 强正且由 0 < β 0 < λ 1 r ( A θ ) = β 0 λ 1 < 1

至此引理3的所有条件满足,故算子 A 至少存在三个非零不动点,其中包含一个变号不动点。从而边值问题(1)至少存在三个非零解,其中包含一个变号解。

注:此结果的创新之处在于得到了变号解的存在性。

推论:若定理1的条件满足,且 f ( u ) 是奇函数,则边值问题(1)至少存在四个非零解,其中包含两个变号解。

基金项目

江苏省高校青蓝工程基金(2014)。

文章引用

纪宏伟. 一类三阶非线性微分方程两点边值问题的变号解
Sign-Changing Solutions for Two-Point Boundary Value Problems of Three-Order Nonlinear Differential Equations[J]. 应用数学进展, 2017, 06(08): 968-974. http://dx.doi.org/10.12677/AAM.2017.68116

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