 Hans Journal of Surgery 外科, 2012, 1, 5-10 http://dx.doi.org/10.12677/hjs.2012.12002 Published Online July 2012 (http://www.hanspub.org/journal/hjs) Application Significance and Progress of 3D Gait Analysis for Correction of Equinus Foot Deformity* Tao Yu, Yunfeng Yang, Guangrong Yu# Department of Orthopaedics, Affiliated Tongji Hospital, Tongji University, Shanghai Email: #yuguangrong2002@yahoo.com.cn Received: Jul 12th, 2012; revised: Jul. 20th, 2012; accepted: Jul. 25th, 2012 Abstract: Objective: To review the application significance and progress of 3D gait analysis for the correction of equinus foot deformity and to analyze the problems at present as well as to predict the trend of development in the field. Methods: Domestic and abroad literature concerning the methods of 3D gait analysis applied in equinus foot deformity in recent years was reviewed extensively and thoroughly analyzed. Results: 3D gait analysis was effective not only to help preoperative decision making but also to quantify the results of the treatment and to explore the pathogenesis of equinus foot deformity. Conclusion: There is great significance and prospect of 3D gait analysis applied in the treat- ment for equinus foot deformity, however, studies of large sample and establishment of normal database need to explore further. Keywords: 3D Gait Analysis; Surgical Treatment; Equines Foot Deformity; Efficacy 三维步态分析在矫治马蹄足畸形中的应用意义和进展* 于 涛，杨云峰，俞光荣# 同济大学附属同济医院骨科，上海 Email: #yuguangrong2002@yahoo.com.cn 收稿日期：2012 年7月12 日；修回日期：2012 年7月20 日；录用日期：2012 年7月25 日 摘 要：目的：总结三维步态分析在矫治马蹄足畸形中的应用意义和进展，分析存在的问题和进一步研究方向。 方法：查阅近年来三维步态分析与马蹄足畸形相关的国内外基础和临床文献，进行总结分析。结果：三维步态 分析系统的客观参数不仅可以指导帮助手术方法的选择，还有助于分析和比较手术疗效、研究和探索发病机制。 结论：三维步态分析在马蹄足畸形的矫治过程中有较大应用意义和前景，进一步工作方向为大样本的病例研究 和国人正常值数据库的建立。 关键词：三维步态分析；手术治疗；马蹄足；疗效 1. 引言 三维步态分析系统是一种通过计算机动态分析 人步态各种参数的系统。它可以通过动态肌电图、摄 像头等工具的采集，提供客观的运动学和动力学等数 据，弥补了传统的观察分析和主观经验判断的不足， 不仅可以在术后评价疗效，还可以在术前获取患者力 学数据，协助制定治疗方案。 马蹄足畸形常常需要手术治疗，但是手术方法尚 存在争议。如何个体化的选择恰当的手术方法，从而 使疗效最大化，并发症最小化，是很多临床医师关心 的问题。随着三维步态分析在治疗马蹄足畸形中的应 用，人们对本病的诊疗认知也获得了新的契机和长足 发展。 *基金项目：本文受国家自然科学基金项目资助：基金号30801163。 #通讯作者。 Copyright © 2012 Hanspub 5  三维步态分析在矫治马蹄足畸形中的应用意义和进展 2. 三维步态分析系统简介 2.1. 三维步态分析系统的组成 步态分析是利用力学的概念和已掌握的解剖、生 理学等知识对人体的行走功能状态进行分析的一种 生物力学研究方法。三维步态分析系统不仅可以定性 分析，也可以定量分析，该系统主要由三维捕捉系统、 体表标志点、压力板、表面肌电图仪、计算机分析系 统等组成。三维捕捉系统一般由红外摄像头、相关组 件、软件及音频设备、模拟设备等第三方设备组成。 摄像机用来记录体表标志点在人体步态过程中的瞬 时位置，为了更加方便、准确的获得数据，体表标志 现在一般采用光电学方法[1](图1)。压力板由平板及与 电脑连接的接口组成，可测试静态及动态压力。用于 获取足底压力的变化规律，步行作用力和反作用力的 强度、时间等。肌电系统一般包括传感器、加速度计、 测力计、测角计、呼吸传感器、心电传感器、脚踏开 关及配套的信号采集和分析软件。表面肌电图可反映 肌肉活动的疲劳程度、肌肉激活模式、运动单位传导 速度等，表浅肌肉多采用表面电极，深部肌肉可采用 植入式电极。 2.2. 三维步态分析的主要力学参数 三维步态分析可通过多台摄像机的同时工作进 行实时采集，对时间距离参数、运动学参数、动力学 参数、肌电活动参数、能量代谢等参数测定，评价人 体步行功能[2,3]。时间距离参数包括步长、步幅、步宽、 步向角、步速、步频、步行周期、支撑相时间、摆动 引自参考文献 3 Figure 1. Mounting of shank and foot markers 图1. 示下肢体表标记点的放置 相时间等，受试者在测试结束后分析系统会实时的将 获取的数据进行处理，即时显示出图表形式的分析结 果(图2)。运动学是运动几何原理来研究物体或人的运 动的一种方法。运动学参数是指步行中髋、膝、踝等 关节的运动规律(角度、位移、速度、加速度等)，骨 盆倾斜和旋转、身体重心位置的变化规律等。系统通 过至少每秒一次的图像和数据采集获取受试者的运动 规律，并进行三维图像重建，精准而形象的提供分析 结果。动力学主要研究人作用于物体的力与物体运动 的关系。动力学参数指引起运动的力学参数，包括力、 力矩、功与功率等。配置了多个传感器的三维压力板 可以直接反应出受试者行走或跑步时各个方向上的力 学参数，并与运动学参数结合得出其功量。肌电活动 参数指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标， 用于检测步行时肌肉活动与步态的关系。可用于定位 导致活动受限的肌肉，明确肌肉的功能状态。能量代 谢参数指人体运动过程中的能量代谢情况，主要指标 为氧价，即耗氧量和步行距离的商，氧价值的高低可 反映耗能的大小。三维步态分析可在受试者运动过程 中采集其呼出的气体并分析其耗氧量，再根据行走距 离计算其氧价。氧价越高，说明步行运动耗氧越多， 反之说明越少。图 3、4示三维步态分析系统在工作。 3. 马蹄足的力学特点和诊疗现状 3.1. 马蹄足畸形的发生机制 痉挛性脑瘫即大脑瘫痪，是指因未成熟大脑在 引自 http://www.motionanalysis.com.cn/application/gait_analysis.html Figure 2. Real-time data processing and analysis of results 图2. 示实时数据处理、结果分析 Copyright © 2012 Hanspub 6  三维步态分析在矫治马蹄足畸形中的应用意义和进展 Copyright © 2012 Hanspub 7 引自 http://www.cadengineering.co.in Figure 3. The 3D gait analysis system is in the work 图3. 示三维步态分析系统在工作 引自 http://www.londonpodiatry.com/podiatry/gaitanalysis Figure 4. The 3D gait analysis system is in the work 图4. 示三维步态分析系统在工作 各种原因作用下发育不全而致的非进行性损伤所引 起的运动和姿势紊乱。马蹄足是痉挛性脑瘫患儿最常 见的畸形之一，常伴有足内翻。其特点为步行过程中 足背伸程度的显著降低，多由过强的跖屈肌与正常或 减弱的背伸肌失衡所致。马蹄足患儿早期多无固定挛 缩，而是一个动态畸形。待患儿形成了成熟步态，固 定的马蹄足挛缩即也形成，腓肠肌便在畸形中占据了 主导作用。 3.2. 先天性马蹄足步态的生物力学特点 在正常步态中，由于胫骨相对于足前倾，踝关节 在站立相时是逐渐背伸的。而在先天性马蹄足患者， 由于小腿三头肌挛缩或肌张力增高，踝关节背伸不 能，故患儿只能用脚尖行走。即使在病情轻一些的病 例，患儿在站立相早期足跟可接触地面，但离地时间 仍要早于正常儿童。所以，患者踝关节参与姿势和运 动的肌肉均有不同程度的病损表现，特别是在脑瘫患 儿，背伸扭矩的稳定取决于收缩肌与拮抗肌的平衡以 及收缩肌振幅的大小。所谓背伸扭矩的稳定，即使得 随意肌以最小波动收缩，以达到一定扭矩的能力。患 儿的踝关节功能在等长收缩时会受比正常儿童降低， 因为他们背伸和跖屈的扭矩稳定性及最大扭矩值都 有所降低[4]。由于足内翻表现为步行时足前外侧缘， 尤其是第 5跖骨基底部触地，同时支撑相早期踝关节  三维步态分析在矫治马蹄足畸形中的应用意义和进展 背伸障碍，导致支撑相终末期膝关节过伸，摆动相终 末期背伸不足；长期缺乏活动，且有肌肉不平衡的存 在，久而久之，常会发展为同侧痉挛性髋关节屈曲、 内收及膝关节屈曲畸形。 3.3. 先天性马蹄足的手术治疗方法 对手术纠正脑瘫马蹄足患儿步态尚存在争议，方 法也多种多样[5-9]，主要分为软组织松解、肌腱转位、 骨性手术三大类。软组织松解是较为常用的方法，包 括肌腱松解、肌腹松解、筋膜松解等[10]；其手术的形 式又分为经皮式、开放式、关节镜等。其中最主要的 两种恢复踝关节活动度和功能的手术方法为腓肠肌 + 比目鱼肌松解术[11]和单纯腓肠肌松解术[12,13]。两种 方法均有一定疗效，能改善踝关节在步态周期中的运 动学状态[12,14-17]，但也均可削弱跖屈肌，造成踝关节 过度背伸和医源性损伤，降低踝关节在站立状态时的 力量。另早期还有肌腱延长术的方法，但其术后复发 和二次手术的风险较大[18]。故各种方法均有一定的复 发率，在应用方面仍存在争议。但现有关于各种方法 的争论仅仅基于非常有限的一些观测数据[14-16]，缺乏 大样本的确凿客观的力学和动力学数据。 3.4. 目前常用的疗效评价方法 除了足底压力、足印、踝关节力线等简单直观的 评价指标，对于马蹄内翻足常用的有 Garceau、 Dimeglio 等评分体系。足底压力主要观察术前足压力 中心向外侧偏移情况及术后的恢复情况[19]。通 过 足 印 可以了解马蹄足手术前后足底负重的形态变化，其意 义与足底压力类似。Dimeglio 评分体系[20]主要反映畸 形的形态和僵硬程度，Garceau 评分系统[21]则主要评 价足的外形、赤脚步态、距跟角等直观指标。以上评 价方法皆为大体、直观的方法，均不能提供客观的运 动学及动力学参数，从而无法将功能方面的疗效进行 细致的量化，而三维步态分析则可以弥补这一不足。 4. 三维步态分析在治疗先天性马蹄足中 的应用 4.1. 三维步态分析系统的疗效评价作用 三维步态分析特别适合评价手术治疗马蹄足的结 果和疗效[12,14,22-24]。现代的三维步态分析系统一般为 12 摄像头的光电子系统。测量好受试者的身高、体重、 胫骨长度、股骨髁间距、双踝距、双髂前上棘距等数 据之后，将标记物固定于体表。准备就绪后，受试者 赤脚上压力板并进行自由速度的步行运动。通过数据 采集、计算机运算，得出各项力学数据。运动学数据 方面，利用记录标记点位移得出的欧拉角可反映髋、 膝、踝等关节的瞬时变化。踝关节过度跖屈的纠正是 的术后评价的运动学重要指标。以往的研究常常把焦 点放在与施行手术肌肉密切相关的踝关节，其他不直 接与手术肌肉相关的关节，如髋膝关节，一般就会被 忽略或研究的较粗略。实际上，小腿三头肌松解术后 不仅踝关节，膝关节和髋关节的运动学数据也有一定 程度的改善[25]，通过三维步态分析即可得到相关数据。 这些改变包括膝关节、髋关节站立相屈曲程度降低， 骨盆倾斜角的矫正等。动力学方面，踝关节力和最大 力矩的恢复是主要指标，同时伴有膝关节、髋关节力 和最大力矩的变化。例如，通过 Galli 等[13]的研究我们 可以看到，在行腓肠肌松解术后，各种运动学数据得 到了明显改善，踝关节的站立相和摆动相的最大背屈 角度分别由术前的 1.61˚和–8.26˚变为术后随访的 10.09˚和3.67˚，已经接近正常值。而动力学数据方面， 踝关节背屈力矩也由术前的 0.75 Nm/kg变为术后的 1.10 Nm/kg，正常值为1.16 Nm/kg，这些数据说明手 术的矫治效果良好。所以，将术前、术后及对照组得 出的时空数据、运动学及动力学数据等进行比较，可 对足功能的恢复情况作一个客观的、定量的评价。 4.2. 三维步态分析系统的术前辅助作用 先前的研究大都主要关注三维步态分析对术后疗 效的评价，而忽略了三维步态分析在协助术前治疗方 案制定方面的作用。究竟施行哪种手术方法来纠正马 蹄足更安全有效，这是很多外科医师关心的问题，一 方面，腓肠肌松解术可能使肌肉变得更加薄弱，尤其 是原本已痉挛麻痹的肌肉，从而导致行走障碍；另一 方面，本疾患的自然病程便是行走能力的逐渐减退及 及下肢关节疼痛逐渐加重[26]，若不纠正，还可能引起 其他并发症。使用三维步态分析术前评估后，可使得 手术方法更有针对性，更加个体化。所以术前的定量 分析可以权衡这两个方面的利弊以选择治疗方案，这 一点是经验性分析、观察性分析和定性分析无法代替 Copyright © 2012 Hanspub 8  三维步态分析在矫治马蹄足畸形中的应用意义和进展 的。 患儿的术前的三维步态分析，尤其是踝关节动力 学评估对疾病的诊断、手术的选择有极大帮助[25,27]。 下肢关节的生物力学研究已经比较丰富，踝关节力矩 是一个向量，为一个旋转力或角力，导致旋转运动的 发生和改变。力矩的两个关键点是力和力臂，其等于 力和力臂的乘积。物理学上指使物体转动的力乘以其 到转轴的距离。依据这个定义，正常踝关节力矩的最 大值和使得力臂缩短的马蹄足畸形程度可以反映小 腿三头肌力量的值。同时，由于功率为力矩与角速度 的乘积，所以踝关节做功能力的减弱与肌肉的削弱不 直接相关，但与角速度受限有关。所以，当踝关节最 大力矩和三头肌的肌力正常或接近正常，而又有马蹄 足畸形时，三头肌挛缩造成的力臂长度受限便是主要 问题，可进行松解术。从理论上说，踝关节最大力矩 和三头肌肌力完全正常时适宜腓肠肌及比目鱼肌松 解术，接近正常时可考虑适合施行单纯腓肠肌松解 术。有研究报道某患者术前站立相末期最大踝关节跖 屈力矩为1.1 Nm/kg，接近正常值 1.3 Nm/kg；而站立 相末期最大踝关节功率为0.1 W/kg，较对照组3.9 W/kg 相差较远。由此反应出该患者三头肌力量不佳， 从而不适宜行松解手术，因为手术会进一步损伤肌 肉，甚至可能导致患者步行障碍[25]。当然，最终的治 疗方案不仅要依据术前三维步态分析的数据，还要结 合患者畸形程度、疼痛程度等其他相关症状和个体情 况综合考虑，但是术前的力学数据具有非常关键的参 考价值。 4.3. 三维步态分析系统在探索发病机制方面 的作用 三维步态分析可以通过对时空、运动学、动力学、 能量代谢等参数的测量，建立数据库，将患儿的数据 与正常儿童加以比较，定位患儿受损的结构和功能； 亦能将患儿病情演进过程中的步态数据加以分析，得 出患儿力学数据的变化规律，进而有助于在生物力学 层面宏观的研究本病的发病机理，为本病的基础研究 提供理论依据。 5. 总结与展望 三维步态分析技术本身也在不断发展、不断完善 [3,28]，其 不仅能评估 治疗结果 ，而且能 协助进行 术前 计划的制定。手术的选择是依据踝关节的运动学数据 和踝关节力矩。如果没有踝关节力矩的数据，外科医 师可能会为了避免损伤肌肉而不去进行腓肠肌松解， 从而导致后期行走障碍。通过临床检查或影像学分析 无法得到动力学数据，只能通过三维步态分析获取。 所以三维步态分析在马蹄足畸形患者术前决策的制 定中可能起到关键性的作用，从而避免因经验性处理 导致的治疗方案不当。但目前国内的三维步态分析在 矫治马蹄内翻足中的应用仍存在一些问题，如缺乏大 样本的病例研究，具备三维步态分析系统的机构较 少，正常儿童的数据库还不完善等。相信随着三维步 态分析技术的进一步成熟和开展，其会在国人矫治马 蹄足畸形中发挥更加重要的作用。 参考文献 (References) [1] M. 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