本文对于配电网络常见的单相接地故障,提出了一种基于暂态特征突变量的综合选线方法。首先,对故障后各线路的暂态零序电流进行小波分解;然后,由小波分解系数求得低频能量占总能量的百分比来区分为强故障或弱故障;最后,在强故障情况下采用小波包系数极性法,在弱故障情况下采用暂态零序能量法来选择故障线路。通过MATLAB进行了大量的仿真验证,结果表明该方法具有很好的选线能力,即使发生母线故障、相电压过零故障,高阻接地故障时也能正确选线。 For the single-phase grounding fault in the power distribution, a method to select fault line was proposed in the paper. Firstly, wavelet decomposition was used to transient zero-sequence current of each line after fault; then, the percentage of the low frequency energy to the total energy, which were calculated by the wavelet coefficients, was used to distinguish strong or weak fault; finally, the fault line was selected by comparing the polarities of the wavelet packet decomposition coefficient in the strong fault situation, but comparing the transient zero-sequence energy in the weak fault situation. The MATLAB simulation results show that the method is proposed has good ability to carry out the fault line. The criterion can keep the high reliability when the circuit is bus-bar, high resistance or voltage zero grounding.
赵磊,宋吉江
山东理工大学电气与电子工程学院,山东 淄博
Email: zhaoleisdlg@163.com
收稿日期:2015年10月7日;录用日期:2015年10月26日;发布日期:2015年10月29日
本文对于配电网络常见的单相接地故障,提出了一种基于暂态特征突变量的综合选线方法。首先,对故障后各线路的暂态零序电流进行小波分解;然后,由小波分解系数求得低频能量占总能量的百分比来区分为强故障或弱故障;最后,在强故障情况下采用小波包系数极性法,在弱故障情况下采用暂态零序能量法来选择故障线路。通过MATLAB进行了大量的仿真验证,结果表明该方法具有很好的选线能力,即使发生母线故障、相电压过零故障,高阻接地故障时也能正确选线。
关键词 :小电流接地系统,小波包分解,暂态零序能量
我国中低压配电网络常采用小电流接地方式,主要有中性点不接地、中性点经电阻接地、中性点经消弧线圈接地三种方式[
消弧线圈接地电网发生单相接地故障后暂态过程的等效电路如图1所示[
由于
当系统发生单相接地故障时,流过故障线路的暂态零序电流为:
图1. 单相接地故障暂态电流等值电路
其为暂态电感电流
式中,
当线路发生单相接地故障时,故障点处会存在衰减很快的暂态电容电流分量和衰减较慢的暂态电感
电流分量。当接地故障发生在相电压最大处时,暂态接地电流为
暂态电容电流分量的最大值是暂态电感电流的几倍甚至几十倍。由于消弧线圈电感的限流作用使得在故障刚刚发生时消弧线圈不能及时的补偿,因此,暂态电容电流决定了故障和非故障线路的暂态零序电流。理论分析表明,暂态电容电流的自由振荡频率为300~3000 Hz,衰减很快,持续时间一般为0.5~1周期[
在对暂态零序电流信号进行分析的过程中,在特征频带内的故障线路与非故障线路的区分度更加明显,有利于选择故障线路。文献[
这样可初步确定特征频带的大体范围,为后续小波分析和小波包分解的尺度提供参考。
文献[
式中,
由该方法计算低频能量和总能量,并求得小波低频能量与总能量的比值,当该比值大于0.5时,则认为是弱故障情况;反之,则认为是强故障情况。
在强故障情况下采用小波包系数极性法进行选线。小波包具有很好的频域特性,对故障发生后各出线的零序电流进行合理的小波包分解得到每条出线在各节点(每个节点对应一个频带)的小波包分解系数,小波包系数的极性即为相应频段的零序电流的极性。
在特征频带内小波包系数极性体现的更为明显,基于上述特征频带的分析,此处利用公式(7)计算出能量最大的节点,即为特征频带对应的节点。
式中,
在弱故障情况下采用暂态零序能量法进行选线。在零序故障附加网络中,由于电感和电容不消耗能量,因此,零序电压和零序电流在一定时间内的积分就是零序电流阻性分量消耗的能量。
定义各出线的零序能量表达式为:
定义消弧线圈的零序能量表达式为:
定义母线的零序能量表达式为:
由零序能量的特性[
在实际选线装置中,来自三相电流互感器不对称引起的零序电流是影响选线准确性的重要方面。为消除此不平衡电流的影响,本文构造了暂态纯故障分量,方法如下:
式中,
利用暂态纯故障分量结合能量计算的公式(8)~(10)可计算各出线、母线、消弧线圈线路的暂态零序能量,结合不同故障情况下零序能量的特点来确定故障线路。
基于上述选线算法的原理,其实现步骤如下:
a) 故障发生后,采集母线零序电压和各线路零序电流的数据。
b) 采用db6小波对故障后一周期的各出线零序电流进行小波分解,用分解后得到的小波系数计算小波低频能量占总能量的比例来区分故障情况(强故障或弱故障)。
c) 当为强故障时,采用小波包系数极性法选择故障线路。具体是,利用db6小波包对各出线零序电流进行小波包分解,并用小波包分解系数构造小波包能量来确定能量最大的节点(特征频带)。在特征频带内利用故障线路与非故障线路小波包分解系数极性相反,结合计数器选择计数器数值最大的为故障线路。
d) 当为弱故障时,采用暂态零序能量法选择故障线路。利用故障发生前一周期、故障发生后一周期和故障后的稳态的零序电压和零序电流,构造暂态纯零序故障分量,进而求得各线路的暂态零序能量,用于选择故障线路。即当母线暂态零序能量为零时,各出线中极性与其他线路相反且绝对值最大的为故障线路;当母线的暂态零序能量最大且等于所有线路暂态零序能量之和时,判断为母线故障。
选线流程图如图2所示。
利用MATLAB对中性点经消弧线圈接地的系统进行建模仿真,仿真模型如图3所示。该系统为有四回出线的110 kV/10 kV的变电站系统,其中线路1和线路2为架空线路长度分别为10 km和8 km,线路3为电缆—架空线电缆部分长为2 km,架空线部分长为6 km,线路4为纯电缆线路长为4 km。架空线路的参数为:正序电阻和零序电阻为
当线路1的中间发生高阻接地,故障合闸角为0度,短路点过渡电阻为1000 W时,采集故障发生后一周期的各出线零序电流,并用db6小波进行6层小波分解,然后利用公式(5) (6)计算得到低频小波能量
图2. 选线流程图
和小波总能量分别为
当母线发生故障,故障合闸角为0度,故障点过渡电阻为1000 W时,求得小波低频能量占总能量的百分比为0.4455,即判断为强故障情况。因此,利用db6小波包对母线及各出线进行5层小波包分解,利用公式(7)求得(5,1)的小波能量最大,对应频带为(125 Hz, 250 Hz),采用计数器得到的选线结果如表1所示。
不同故障条件下的选线情况如表2所示。
由表2可得:在各种故障情况该综合选线方法均能够正确选择故障线路。
图3. MATLAB故障选线仿真模型
线路1 | 线路2 | 线路3 | 线路4 | 母线 | 选线结果 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | 0 | 6 | 正确 |
表1. 各线路计数器计数值
故障线路 | 故障特征 | 故障类型 | 能量统计(弱故障)或计数器数值统计(强故障) | 选线结果 |
---|---|---|---|---|
线路1 | 50 90 | 强 | 12, 3, 0, 0, 2 | 正确 |
1000 0 | 弱 | −2.34e6, 3.01e2, 8.02e2, 1.16e3, −3.41e−9, 2.33e6 | 正确 | |
线路3 | 50 90 | 强 | 0, 0, 13, 1, 2 | 正确 |
1000 0 | 弱 | 5.56e2, 4.17e2, −2.41e6, 1.65e3, −1.95e−9, 2.4e6 | 正确 | |
线路4 | 50 90 | 强 | 0, 0, 2, 12, 3 | 正确 |
1000 90 | 弱 | 3.54e5, 2.84e5, 8.45e5, −1.03e6, −1.61e−8, 4.57e5 | 正确 | |
母线 | 100 90 | 强 | 0, 0, 2, 0, 4 | 正确 |
表2. 不同故障条件下的选线情况
本文通过对故障发生后的各线路暂态零序电流进行小波分解,并利用小波分解系数求得小波低频能量占总能量的比例来区分强故障和弱故障,在强、弱故障情况下分别采用小波包分解系数极性法和暂态零序能量法来判断选取故障线路。整个选线方法的处理过程中采用了一些抗干扰的数据处理措施,提高了选线准确性。通过在各种复杂情况下的仿真,证明了该综合选线方法具有很好的选线能力。
赵 磊,宋吉江. 基于暂态特征突变量的配电网故障选线方法研究The Research of a Method to Select Fault Line for Power Distribution Networks Based on Transient Quantity Mutation[J]. 电力与能源进展, 2015, 03(05): 158-165. http://dx.doi.org/10.12677/AEPE.2015.35022