距离多普勒算法是最为广泛的成像算法,但是存在两点不足:第一,当使用较长的核函数提高距离徙动精度时,运算量较大;第二,距离压缩对方位频率的依赖性难解决。Chirp Scaling算法(CSA)运用Papoulis提出的Scaling原理,通过相位相乘代替时域插值来完成随距离变化的RCMC,同时解决了距离压缩中对方位频率的依赖问题。 Range Doppler algorithm is the most extensive imaging algorithm, but it has two shortcoming: Firstly, When you use a longer kernel function to improve the accuracy of distance migration, it will cause a lot of computation burden; secondly, the compression of distance is dependency for the frequency of azimuth. The CSA uses the principle of scaling proposed by Papoulis. It uses phase multiply to finish the RCMC which is changed by distance, instead of the time-domain interpolation. It also solves the dependence between the compression of distance and the frequency of azimuth.
陈丽,张福洪
杭州电子科技大学,浙江 杭州
收稿日期:2016年3月8日;录用日期:2016年3月26日;发布日期:2016年3月29日
距离多普勒算法是最为广泛的成像算法,但是存在两点不足:第一,当使用较长的核函数提高距离徙动精度时,运算量较大;第二,距离压缩对方位频率的依赖性难解决。Chirp Scaling算法(CSA)运用Papoulis提出的Scaling原理,通过相位相乘代替时域插值来完成随距离变化的RCMC,同时解决了距离压缩中对方位频率的依赖问题。
关键词 :合成孔径声呐,CSA,RCMC
合成孔径声呐成像算法(Synthetic Aperture Sonar, SAS)中原始回波信号为二维数组:距离向和方位向。通过匹配滤波器,可以实现数据压缩,呈现图像。其中的难点是:距离向和方位向存在相关性 [
声呐接收换能器至目标的距离是SAS处理中最重要的参数。它随方位时间变化,当换能器随船的移动不断接近目标时,距离随脉冲逐渐减小;当换能器远离目标后,距离随脉冲逐渐增加。这种距离变化将导致两点重要影响。首先是导致不同脉冲之间的相位调制,最后是导致接收数据的扭曲,即距离徙动(Range Cell Migration, RCM)。如图1所示:
声呐与目标的距离可由菲涅尔近似为
其中
目标多普勒频率为
由式(1)和式(2)可推出
RMC由式(3)的第二项给出。在距离多普勒域中的每一条水平线具有相同的
更为精确的一种距离表达式为
其中,
图1. 直线几何对距离的近似
其中
由式(3)或式(5)中可以发现距离弯曲程度和目标到系统的距离、方位向频率有关,因此距离多普勒算法中将距离压缩后的二维回波矩阵进行方位向傅里叶变换后进入距离多普勒域,依照公式进行数据的搬移,以完成距离弯曲校正。而CS算法运用原理则在下节中进行了详细的介绍。
CSA的变标原理是将一个线性相位与频率匹配滤波器相乘。由于信号频率的线性偏移特性,相当于在时域上乘以一个线性相位。该时域相位是对声呐信号频率的调整或变标,被称为变标方程。
RCM是最短斜距
如果直接使用Chirp Scaling校正RMC可能会造成信号移出距离基带上的匹配滤波器频带。因此可以将RCM分为两部分:表示参考目标RCM的“一致RCM”以及去除参考目标RCM的“补余RCM”。对于所有目标而言,一致RCM都是相同的,而补余RCM与目标距离是相关的,相对于一致RCM要小得多。为了进一步减小补余RCM分量,一般将参考目标选在场景中心位置 [
RCM各个分量表达为
整体RCM:相对于参考方位频率的整体距离徙动为
一致RCM:参考斜距
补余RCM:整体RCM减去一致RCM
对原始回波信号进行方位向傅里叶变换后,
其中
变标方程为:
其中
式(10)与式(9)相乘,去除补余RCM,将所有目标轨迹曲率调整为参考目标的曲率得
其中
对式(11)进行距离向傅里叶变换,进入距离多普勒域,得
式(12)相位系数的第一项为方位向匹配滤波器,第二项为距离向匹配滤波器,第三项为目标的相位信息,第四项为RCMC,第五项为附加相位。
对式(12)进行相位相乘,可同时完成距离压缩以及一致RCM,得
运用MATLAB进行CSA仿真研究。参数预设:载频
由仿真结果可知,RCMC有利于提高SAS最终成像的辨别度。CSA相对于RDA,具有更高的精确度,但所耗时间较长。
图2. 未经过RCMC的距离压缩和成像结果
图3. RDA和CSA的RCMC和成像结果比较
5. 结束语
相较于RDA,CSA能更为精确的计算出目标的所在位置。而且CSA运算过程中仅需要FFT和相位相乘,所以在实现上也是很方便的。FFT次数与RDA几乎相等,但处理块之间的重叠比率会导致轻微的
不同。但由于在CS算法中,要求
较小、方位波束越窄的信号,成像结果越精确 [
陈丽,张福洪. 合成孔径声呐成像算法之CS算法仿真研究Synthetic Aperture Sonar Imaging Algorithm—The Study and Simulation of CS Algorithm[J]. 计算机科学与应用, 2016, 06(03): 178-183. http://dx.doi.org/10.12677/CSA.2016.63022