多馈入受端系统静态电压稳定的研究一般都是建立在多端口戴维南等值模型的基础上,各条直流馈入之间的互阻抗使得已有的多馈入交直流受端系统静态电压稳定评价指标与受端线路电压稳定的对应关系不明确。在多端口戴维南等值模型的基础上对多馈入受端系统节点阻抗矩阵进行对角化,用对角线元素即节点阻抗矩阵的特征值来等效各条直流馈入相对应的交流系统的阻抗值,实现了多馈入系统的解耦,将多馈入直流输电系统等效为多个单馈入系统来研究。在解耦模型的基础上提出了新的多馈入受端系统静态电压稳定评价指标。应用BPA软件进行故障仿真,对两个新评价指标计算值不同的简单三馈入系统进行故障仿真,对比两个三馈入系统故障后的电压稳定性。 The study on the static voltage stability of multi-infeed DC systems is generally based on multi port Thevenin equivalent model. The mutual impedance between the DC infeeds makes the corresponding relation between the static voltage stability evaluation index and the voltage stability at the receiving end of the multi-infeed AC/DC system uncertain. This letter diagonalizes the node impedance matrix of the multi-infeed HVDC receiving system based on Thevenin equivalent model to propose a new equivalent terminal decoupling model. Based on the decoupling model, a new static voltage stability evaluation index for multi-infeed HVAC/HVDC system is proposed. BPA software is used to simulate two multi-infeed systems with different evaluation indexes; we set line fault in the two systems and compare the voltage waveforms of the receiving terminal buses to determine the voltage stability of two systems.
武倩羽,王婧,祝培鑫,张恺,黄永章
华北电力大学电气与电子工程学院,北京
收稿日期:2017年6月9日;录用日期:2017年6月25日;发布日期:2017年6月28日
多馈入受端系统静态电压稳定的研究一般都是建立在多端口戴维南等值模型的基础上,各条直流馈入之间的互阻抗使得已有的多馈入交直流受端系统静态电压稳定评价指标与受端线路电压稳定的对应关系不明确。在多端口戴维南等值模型的基础上对多馈入受端系统节点阻抗矩阵进行对角化,用对角线元素即节点阻抗矩阵的特征值来等效各条直流馈入相对应的交流系统的阻抗值,实现了多馈入系统的解耦,将多馈入直流输电系统等效为多个单馈入系统来研究。在解耦模型的基础上提出了新的多馈入受端系统静态电压稳定评价指标。应用BPA软件进行故障仿真,对两个新评价指标计算值不同的简单三馈入系统进行故障仿真,对比两个三馈入系统故障后的电压稳定性。
关键词 :多馈入交直流系统,电压稳定,系统解耦模型,静态电压稳定评价指标,等值阻抗特征值,最大特征值
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目前,我国已投运云广、复奉、锦苏、溪浙、哈郑、宁绍等特高压直流工程,出现多回直流密集馈入长江三角洲和珠江三角洲地区的情况。未来几年,在华北地区也会陆续投运多条特高压直流,届时,我国东部地区将形成多个容量巨大、结构复杂的多直流密集馈入受端系统。多馈入受端系统的直流落点近,交直流系统间和直流子系统间的相互作用强,系统电压稳定问题远较纯交流系统和单馈入系统更加突出和复杂 [
在多馈入交直流受端系统电压稳定方面还未形成成熟的指标体系,现有的最广泛应用的多馈入静态电压稳定评价指标为多馈入短路比指标(MSCR)。多馈入短路比是基于多馈入受端系统经多端口戴维南等值后的简化模型提出的,其各直流馈入之间的互阻抗使得多馈入短路比计算中需考虑其余各条直流馈入的影响 [
本文在传统多馈入受端简化模型的基础上通过对交流受端节点阻抗矩阵的对角化得到各特征值,提出了新的多馈入受端系统解耦模型,分析了各特征值的物理意义并根据解耦模型提出了新的多馈入电压稳定评价指标。对两个简单三馈入系统分别计算新指标值,在BPA软件中进行故障仿真对比两个系统故障后的系统电压稳定性,验证了新指标的可行性和实用性。
目前研究多馈入交直流系统的受端静态电压稳定常应用的模型是受端交流系统通过多端口戴维南等值后的系统简化模型 [
由于多条直流馈入之间有互阻抗的联系使得受端电压稳定的研究比单馈入系统复杂得多,因此,寻找一种更为简化的模型十分必要。由于静态电压稳定分析忽略交直流系统的动态过程,整个系统可简化为纯代数方程,因此可以在原有的模型基础上进行线性变化 [
图1. 多馈入交直流系统戴维南等值简化模型
在图1中,假设
在(1)中对等值节点阻抗矩阵进行对角化,设:
其中
将式(1)左乘矩阵
在式(3)中令
令
令
则
值阻抗为原受端系统等值阻抗矩阵的各特征值,等效系统模型如图2。
由图2可看出在多馈入系统解耦后的简化模型中,原阻抗矩阵的各个特征值
多馈入系统的静态电压稳定的判定方法大多都是将单馈入交直流系统的研究方法推广到多馈入系统中。静态电压稳定的分析忽略了交流和直流系统的动态过程,整个系统简化为线性系统。已有的多馈入系统静态电压稳定评价指标应用最广泛的为多馈入短路比指标,但多馈入短路比物理意义较为模糊,与多馈入系统静态电压稳定的对应关系不清晰 [
受端换流母线电压和交流负载节点的电压关系为:
负载节点功率计算式为:
图2. 多馈入交直流系统解耦后的模型
图3. 单馈入交直流系统等效模型
若
图2所示的解耦模型把各回直流馈入有相互影响的多馈入系统等效为多个单馈入系统,受端系统等值阻抗矩阵对角化后的各个特征值
在BPA软件中搭建两个结构相同的三馈入系统模型算例A和算例B,电气接线图如图4。
对于这两个算例,将送端系统等值为三台无穷大的发电机,受端系统发电机用次暂态参数模型来表示,三台发电机的次暂态电抗都为0.01 p.u,不计励磁调节系统和调速器的作用。
在本算例中以230 kV为电压基准值,100 MW为功率基准值,所有参数均以标幺值计算。算例A和算例B的直流系统参数和交流系统参数及潮流数据见附录A和附录B。
利用多端口戴维南等值方法求取系统的短路阻抗。发电机的短路阻抗由次暂态电抗参数表示;短路后电网上依旧接负荷,近似用恒定阻抗表示,阻抗值由潮流计算结果中的负荷端电压和负荷功率求得。通过戴维南等值方法,在MATLAB中计算交流受端的等值阻抗和解耦系统的各个特征值,解耦后系统等效模型如图5。
算例A和算例B的最大特征值
应用BPA软件的暂态仿真进行故障模拟,10周波时,直流系统DC2的逆变侧换流母线HLZ22发生三相金属性短路接地,15周波后故障消失。A系统和B系统故障前后受端交流母线电压曲线如图6、图7所示。A系统和B系统故障前后的换流母线频率偏差如图8、图9所示。从图6、图7可看出当故障发生后,受端系统交流母线电压跌落,算例A的HLZ12、HLZ22、HLZ32三条母线电压跌落明显比算例B系统的电压跌落更严重;图8、图9可看出故障后算例B系统比算例A系统母线电压频率偏差更大。所以可以得出
比较最大特征值
图4. 三馈入交直流系统电气接线图
图5. 三馈入算例系统的解耦模型等值电路
图6. 算例A交流受端系统母线电压
图7. 算例B交流受端系统母线电压
图8. 算例A换流母线频率偏差
图9. 算例B换流母线频率偏差
算例A | 0.0298 |
算例 B | 0.0210 |
表1. 最大特征值计算结果
流母线频率偏差也比系统A更小,从而说明了最大特征值
在传统研究多馈入交直流受端系统静态电压稳定的所用的多端口戴维南等值模型的基础上提出了一种多馈入受端系统解耦模型,多馈入交直流系统被等效为多个单馈入系统,实现了多馈入交直流系统的解耦。在解耦模型中,通过分析受端系统等值阻抗矩阵对角化后各个特征值的物理意义,应用单馈入系统静态电压稳定的分析方法提出了新的多馈入电压稳定评价指标(最大特征值
国家电网公司科技项目,5201011600TS;国家重点研发计划重点专项,2016YFB0101900。
武倩羽,王 婧,祝培鑫,张 恺,黄永章. 一种新的多馈入交直流受端系统静态电压稳定的评价指标 A New Evaluation Index for Static Voltage Stability of Multi-Infeed HVDC Receiving Terminal System[J]. 智能电网, 2017, 07(03): 214-224. http://dx.doi.org/10.12677/SG.2017.73024