本文研究的是微电网日前优化调度的问题。要求在蓄电池、可再生能源光伏发电、风机发电及微网与电网交换功率相互协调组合情况下,计算各时段负荷的供电构成、全天总供电费用和平均购电单价。首先对文中附件数据分析,分别建立分时段计算模型、单目标整数规划模型、单目标非线性优化模型;然后结合两位二进制枚举法,利用MATLAB编程,分别求出平均购电单价、全天总供电费用、各时段负荷的供电构成三个分指标;最后通过求解得到的数据进行图像分析,从而得到可再生能源的利用情况。 This paper studies the problem of micro-grid optimization. Requirements in the battery, renewable energy photovoltaic power generation, fan power generation and micro-network and power grid exchange power in a coordinated combination of circumstances, calculate the composition of the load of each time, the total power supply costs and the average purchase price. Firstly, the data of the attachment are analyzed, and the time-interval calculation model, the single-objective integer programming model and Single Target Nonlinear Optimization Model are established respectively. Then, combining the two binary enumerations, the three sub-indicators of the average purchase price, the total power supply cost and the load of each period are calculated by MATLAB programming; finally, the image is analyzed by the obtained data, and the utilization of renewable energy is obtained.
吴燕1,徐畅2,江昭2
1三峡大学理学院,湖北 宜昌
2三峡大学计算机学院,湖北 宜昌
收稿日期:2017年7月2日;录用日期:2017年7月17日;发布日期:2017年7月21日
本文研究的是微电网日前优化调度的问题。要求在蓄电池、可再生能源光伏发电、风机发电及微网与电网交换功率相互协调组合情况下,计算各时段负荷的供电构成、全天总供电费用和平均购电单价。首先对文中附件数据分析,分别建立分时段计算模型、单目标整数规划模型、单目标非线性优化模型;然后结合两位二进制枚举法,利用MATLAB编程,分别求出平均购电单价、全天总供电费用、各时段负荷的供电构成三个分指标;最后通过求解得到的数据进行图像分析,从而得到可再生能源的利用情况。
关键词 :微电网,整数规划,枚举,单目标,非线性优化
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http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
环境污染和能源危机已经成为当今世界所面临的两大主要社会问题。面对日益增长的能源需求和化石能源的短缺,探索可再生的清洁能源,以缓解能源危机、改善能源结构,实现环境和资源的协调发展以及社会的可持续发展具有重大的现实意义。
微电网在分布式发电的基础上,结合分布式电源、储能装置、热电负荷等,形成可控的热电联供装置 [
1) 蓄电池充放电过程中,不计蓄电池损耗;
2) 无可再生能源条件下,关闭风机和光伏装置;
3) 电池充放电功率在一个时间间隔内保持不变;
4) 风机和光伏发电功率在一个时间间隔内保持不变。
问题一:要求在微网中蓄电池不作用,且微网与电网交换功率无约束,在无可再生能源和可再生能源全额利用两种情况下计算供电构成、全天总供电费用和负荷平均购电单价三个分指标。可以建立分时段计算模型,得出在无可再生能源情况下:供电构成全部由用户需求提供,供电费用全部由购买得到,从而可求得负荷平均购电单价。在有可再生能源情况下:各时段电荷构成由两部分组成,当相应时段风机和光伏发电大于所需负荷,即供过于求时,由风机和光伏发电;供不应求时,供应不足部分通过购买弥补,即可算出供电构成、全天总供电费用和负荷平均购电单价三个指标。
问题二:要求在不计蓄电池作用,且微网与电网交换功率无约束条件下,以平均负荷供电单价最小为目标情况下,分别计算三指标,并分析可再生能源的利用情况。要使平均负荷供电单价最小,即使得全天总供电费用最小。可以结合两位二进制枚举法,以平均负荷供电单价最小为目标函数,建立混合整数线性规划模型,即可求得三指标;最后再根据上述计算结果,可以分析出各个时段可再生能源的利用情况,从而反映出总体变化情况。
问题三:要求若考虑蓄电池作用,且微网与电网允许交换功率不超150 KW,在可再生能源全额利用的条件下,计算三指标,分析蓄电池参与调节后产生的影响。其中可再生能源全额利用,可以建立单目标非线性优化模型 [
图1反映的是随着时间变化,风力发电、光伏发电以及用户需求用电需求功率的变化:
图2中蓝色部分表示用户用电需求随时刻变化的平均功率,有削峰填谷作用;红色部分表示用户用电需求随时刻变化的实时功率:
图1. 风能、光伏、用电需求量随时间变化的功率
图2. 全天负荷功率和日平均负荷功率
各时段负荷的供电构成:各时段向负荷提供电力装置的功率构成;
全天总供电费用:发电总成本 + 购电总成本 − 售电总收益;
负荷平均购电单价:购电总成本/购电总电量;
平均负荷供电单价:全天总供电费用/负荷全天总用电量。
1) 无可再生能源情况下:
供电构成只能通过购买获得,对应
全天总耗电量
全天总供电费用
负荷平均购电单价的计算:
2) 有可再生能源情况下:
供电构成由风机发电、光伏发电、电网购电三部分组成,对应
其中:
全天总的供电费用,即发电总成本和购电总成本之和与售电总之差为:
其中定义:
平均购电单价为:
1) 无可再生能源情况下:
如表1所示。
2) 可再生能源完全利用情况下:
如表2所示。
时段 | 风机 (KW) | 光伏 (KW) | 蓄电池 (KW) | 购电 (KW) | 售电 (KW) | 供电费用 (元) |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 2242.70 | 0.00 | 140.17 |
2 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1761.80 | 0.00 | 233.44 |
3 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 2663.00 | 0.00 | 545.92 |
4 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 2314.50 | 0.00 | 306.67 |
5 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 2585.20 | 0.00 | 529.97 |
6 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1662.30 | 0.00 | 220.25 |
合计 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 13229.50 | 0.00 | 1976.41 |
负荷平均购电单价:0.60元/KWh |
表1. 无可再生能源相关数据
时段 | 风机 (KW) | 光伏 (KW) | 蓄电池 (KW) | 购买 (KW) | 售电 (KW) | 供电费用 (元) |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 5174.46 | 72.77 | 0.00 | 0.00 | 3004.53 | 521.08 |
2 | 2568.57 | 608.44 | 0.00 | 0.00 | 1415.21 | 299.40 |
3 | 1674.61 | 1404.36 | 0.00 | 0.00 | 415.97 | 413.42 |
4 | 396.25 | 393.22 | 0.00 | 1525.03 | 0.00 | 327.31 |
5 | 731.24 | 37.79 | 0.00 | 1816.17 | 0.00 | 474.46 |
6 | 587.35 | 0.00 | 0.00 | 1074.95 | 0.00 | 218.79 |
合计 | 11132.48 | 2516.58 | 0.00 | 4416.15 | 4835.71 | 2254.45 |
负荷平均购电单价:0.65元/KWh |
表2. 有可再生能源相关数据
根据表1和表2,可知:在无可再生能源的情况下,全天的总供电费用为1976.41元,负荷平均购电单价为0.60元/KWh;在可再生能源全额利用的情况下,全天的总供电费用为2254.45元,负荷平均购电单价为0.60元/KWh。表明在有可再生能源的情况下,若没有对风机和光伏进行合理调度,则会使微网系统全天的总供电费用和负荷平均购电单价更高。
如图3所示。
针对问题二:首先对题意和附表1的数据进行分析,建立了混合整数线性规划模型,由于引入了风机和光伏关停与否的决策因子,因此采用枚举的方式找到满足平均负荷供电单价最小的决策方案,并求出各时段负荷的供电构成、全天总供电费用和平均购电单价,从而进一步分析出可再生能源的利用情况。
全天总供电费用:
综上所述,建立混合整数线性规划模型:
通过分析问题,采用Matlab进行建立单目标非线性优化模型的计算,部分计算结果如下(具体见附表1):
从表3和表4中数据可知:若不计蓄电池作用,且微网与电网交换功率无约束,允许弃风弃光的情况下,全天总供电费用和负荷平均购电单价较可再生能源全额利用时降低较多。
图4和图5分别反映了一天中各个时间间隔风力发电和光伏发电的利用情况。其中风力发电的利用率为:31.08%,光伏发电的利用率为:7.15%.由此可知风力发电的利用率远高于光伏发电的利用率,即首先考虑风力发电,这也与风力发电成本低于光伏发电成本相符,进一步说明了我们模型的合理性。
图3. 模型思路流程图
序号 | 风机(KW) | 光伏(KW) | 蓄电池(KW) | 购电 | 售电 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | 0 | 64.3 | 0 |
2 | 0 | 0 | 0 | 65.5 | 0 |
3 | 0 | 0 | 0 | 66.7 | 0 |
…… | …… | …… | …… | …… | …… |
94 | 109.01 | 0 | 0 | 0 | 1.51 |
95 | 0 | 0 | 0 | 62 | 0 |
96 | 63.8 | 0 | 0 | 0 | 5.1 |
表3. 各时段系统各部分的优化调度
储能 | 与电网的功率限制 | 充放电次数 | 与电网交换的最大功率 (kW) | 风机成本 (元) | 光伏成本 (元) | 总成本 (元) | 平均成本 (元) | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
无储能 | 自由 | 0 | 0 | −91.25 | 213.95 | 449.81 | 149.28 | 1794.33 | 0.54 |
表4. 可再生能源选择性接纳时交换情况与成本
图4. 风力发电的利用情况
图5. 光伏发电的利用情况
从表中得到的数据可知:若不计蓄电池作用,且微网与电网交换功率无约束,允许弃风弃光的情况下,全天的总供电费用为11,794.3元,负荷平均购电单价为0.537元/KWh,在此优化模型下,平均供电单价为0.54元/KWh,相对在可再生能源全额利用的情况下而言,引入决策因子之后,平均供电单价有较大提高,证明了模型的可行性。
针对问题三:建立单目标非线性优化模型,在可再生能源全额利用的条件下,在满足题中所给的约束条件下,采用两位二进制枚举法计算电池充放电的功率,得到满足负荷平均供电单价最小为目标时的各时段负荷的供电构成、全天总供电费用和平均购电单价,进而分析蓄电池参与调节后产生的影响。
考虑到在同一时间间隔
考虑到蓄电池充放电功率大小与电池的寿命有关,单位时间内充放电最大功率为蓄电池组额定容量的20%,即:
在一个调度周期内,蓄电池的充放电次数以及放电深度都会对电池寿命造成影响,放电深度可以由下式进行约束,充放电次数需满足:
式中,
由题意知在
因此在相邻两时间间隔内SOC的递推关系式为 [
蓄电池的荷电状态SOC应满足上、下限制约束:
蓄电池在参与系统的运行优化过程中,其能量状态需满足在调度周期始末相等:
全天总供电费用:
综上所述:
当
通过分析问题,采用Lingo进行建立单目标非线性优化模型的计算,部分计算结果如下(具体数据见附表2):
从表5和表6中数据可知:若考虑蓄电池作用,且微网与电网允许交换功率不超过150 kW,在可再生能源全额利用的条件下,比较问题一、三的结果可知,在引入蓄电池后,全天总供电费用和负荷平均购电单价有所增长。
从图6中可以看出:SOC在0~28时间间隔内,呈逐渐上升趋势一直到达峰值然后逐渐降低,在第44~60时间间隔下SOC呈下降趋势,在后面一段时间间隔内呈现波动的趋势;分析文中所给购电价格和售电价格可知,售价较低时充电,售价较高时放电,因要满足微网与电网之间功率约束条件,因此会出现波动情况,这也与文意相符。进一步证明了模型的合理性。
序号 | 风机(KW) | 光伏(KW) | 蓄电池(KW) | 购电(KW) | 售电(KW) |
---|---|---|---|---|---|
1 | 163.1 | 0 | 60.00 | 0 | 38.8 |
2 | 201.47 | 0 | 60.00 | 0 | 75.97 |
3 | 154.26 | 0 | 9.19 | 0 | 78.37 |
…… | …… | …… | …… | …… | …… |
94 | 109.01 | 0 | 27.12 | 0 | 28.62 |
95 | 73.42 | 0 | 0.49 | 0 | 11.41 |
96 | 63.8 | 0 | 60.00 | 0 | 65.1 |
表5. 各时段系统各部分的优化调度
储能 | 与电网的 功率限制 | 充放电次数 | 与电网交换的最大功率 (kW) | 风机成本 (元) | 光伏成本 (元) | 总成本 (元) | 平均成本 (元) | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有储能 | [−150,150] | 6 | 6 | −150 | 150 | 1447.22 | 471.86 | 2073.03 | 0.63 |
表6. 可再生能源全额利用引入蓄电池时交换情况与成本
图6. SOC随时间变化图
从表中得到的数据可知:若考虑蓄电池作用,且微网与电网允许交换功率不超过150 kW,在可再生能源全额利用的条件下,全天的总供电费用为2073.03元,负荷平均购电单价为0.65元/KWh,在此优化模型下,平均供电单价为0.63元/KWh,相对在可再生能源全额利用而不考虑蓄电池的情况下而言有所提升,有可能是由于交换功率的限制导致此问题出现但是总体而言,蓄电池对于降低从成本有显著作用。
解决微电网日前调度问题时,引入决策变量,针对由微网系统能量流动的复杂性和组成的多样性,构建多种能源相互协调组合的分布式发电、分布式储能,并在分析其结构和组成特征的前提下提出混合整数非线性规划模型,分别比较在一天的各个时间间隔内风机发电和光伏发电的情况,并针对不同时间段内不同电价进行分析得出各分装置之间利用的关系,为各时段电网的管理利用提供了依据。
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吴燕,徐畅,江昭. 微电网日前优化调度的研究 Research on the Scheduling of Micro-Grid[J]. 应用数学进展, 2017, 06(04): 529-546. http://dx.doi.org/10.12677/AAM.2017.64064