大型薄壁舱体自动钻铆装备是用于航空航天工业中运载火箭铆接舱的一种钻铆装备。本文针对自动钻铆装备的故障进行分析,了解引起其故障发生的根本原因,并基于此建立了该装备的故障树;通过对该装备故障树的定性分析和定量分析确定装备的薄弱环节,为自动钻铆装备的维修和优化设计提供理论支持。 Automatic drill-riveting equipment in Large Thin-wall Cabin is used for the cabin of a launch vehicle in aerospace industry. In this paper, the faults of Automatic drill-riveting equipment are analyzed. Then the root causes of faults are analyzed. Based on this, the fault tree is established. The weaknesses of equipment are found out by qualitative and quantitative analyses of the fault tree, which can provide theoretical support for Maintenance and optimal design of the equipment.
钟益平1,高通2,巴怡曼2,钟珂珂1
1上海航天精密机械研究所,上海
2西安电子科技大学机电工程学院,陕西 西安
收稿日期:2017年7月14日;录用日期:2017年7月30日;发布日期:2017年8月4日
大型薄壁舱体自动钻铆装备是用于航空航天工业中运载火箭铆接舱的一种钻铆装备。本文针对自动钻铆装备的故障进行分析,了解引起其故障发生的根本原因,并基于此建立了该装备的故障树;通过对该装备故障树的定性分析和定量分析确定装备的薄弱环节,为自动钻铆装备的维修和优化设计提供理论支持。
关键词 :故障树,故障模式,自动钻铆装备,重要度
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大型薄壁舱体自动钻铆装备用于大型航天筒段、异型支架类等工件的自动钻铆加工,一次装夹能同时完成钻孔、自动送钉、自动吸屑、铆接等不同工序,实现航天筒段零件铆接的自动化生产,其精度和可靠性直接影响装备的工作性能,其中可靠性是评价自动钻铆装备好坏的一项重要指标。
国内外有许多学者和专家对数控装备的可靠性进行了研究,其中典型的主要有:英国高校技术人员对现场采集的数控机床故障信息进行分析与处理,找出了机床的薄弱环节 [
由于大型薄壁舱体的自动钻铆装备具有专业、非标准、特种加工等特点,在此前进行的可靠性研究中,亦缺少真实的数据及相应的试验支撑,并且高品质的航天产品要求加工装备具有较高的可靠性,因此,提高自动钻铆装备可靠性,加强该装备的可靠性研究就显得十分必要。
故障树是一种表示事件因果关系的树状逻辑图,用规定的事件、逻辑门和其他符号描述系统中各种事件之间的因果关系,是一种评价复杂系统可靠性与安全性的重要方法。
本文以自动钻铆装备故障作为整体故障树的顶事件。自动钻铆装备主要结构部件图如图1所示,装备可分为以下子系统:回转机构、内外钻铆垂直升降驱动部件、钻铆执行部件、送钉系统、控制系统等,故次级事件根据装备结构功能特点选取为:回转机构故障、内外钻铆垂直升降驱动部件故障、自动钻铆系统故障、送钉系统故障、控制系统故障、辅助系统故障。根据该装备结构及功能特点,逐级向下分析,找出各级事件的中间事件,直至找出引起顶事件发生的全部底事件,将各级事件用适当的逻辑门连接 [
图1. 自动钻铆装备主要结构部件图
图2. 自动钻铆装备故障树
图3. 回转机构故障树
图4. 内外垂直升降机构故障树
图5. 自动钻铆系统故障树
图6. 送钉系统故障树
图7. 控制系统故障树
图8. 辅助系统故障树
事件代号 | 事件名称 |
---|---|
A | 自动钻铆装备故障 |
E | 回转机构故障 |
F | 送钉系统故障 |
G | 内外垂直升降机构故障 |
H | 自动钻铆系统故障 |
I | 控制系统故障 |
J | 辅助系统故障 |
表1. 自动钻铆装备故障代码表
事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|---|
E | 回转机构故障 | E34 | 减速机故障 |
E1 | 回转工作台传动机构故障 | E111 | 滚轮磨损严重 |
E2 | 中间框固定装置故障 | E112 | 齿圈故障 |
E3 | 上工装旋转机构故障 | E113 | 润滑不良 |
E11 | 滚轮齿圈传动故障 | E141 | 减速器输出轴油封损坏 |
E12 | 电机故障 | E142 | 减速器中轴承损坏 |
E13 | 导轨故障 | E143 | 减速器中齿轮故障 |
E14 | 减速机故障 | E311 | 滚轮磨损严重 |
E21 | 支撑爪失效 | E312 | 齿圈故障 |
E22 | 支撑杆故障 | E313 | 润滑不良 |
E31 | 滚轮内齿圈传动故障 | E341 | 减速器输出轴油封损坏 |
E32 | 电机故障 | E342 | 减速器中轴承损坏 |
E33 | 导轨故障 | E343 | 减速器中齿轮故障 |
表2. 回转机构故障中的代号含义
事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|---|
G | 内外垂直升降机构故障 | G23 | 电机故障 |
G1 | 外垂直升降机构故障 | G24 | 丝杠传动故障 |
G2 | 内垂直升降机构故障 | G121 | 减速器输出轴油封损坏 |
G11 | 导轨故障 | G122 | 减速器中轴承损坏 |
G12 | 减速机故障 | G123 | 减速器中齿轮故障 |
G13 | 电机故障 | G221 | 减速器输出轴油封损坏 |
G14 | 丝杠传动故障 | G222 | 减速器中轴承损坏 |
G21 | 导轨故障 | G223 | 减速器中齿轮故障 |
G22 | 减速机故障 |
表3. 内外垂直升降机构故障中的代号含义
事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|---|
H | 自动钻铆系统故障 | H210 | 电机故障 |
H1 | 自动钻孔机构故障 | H211 | 行星齿轮箱故障 |
H2 | 自动铆接机构故障 | H212 | 双安全制动器故障 |
H11 | 轴承失效 | H213 | 轴承失效 |
H12 | 导轨故障 | H214 | 连接器故障 |
H13 | 电主轴故障 | H215 | 油嘴故障 |
H14 | 丝杠传动故障 | H216 | 皮带传动故障 |
H15 | 联轴器损坏 | H217 | 行星丝杠传动故障 |
H16 | 电机故障 | H218 | 力传感器故障 |
H21 | 压铆装置故障 | H219 | 编码器故障 |
H22 | 夹持装置故障 | H221 | 径向弹簧失效 |
H131 | 内置电机故障 | H222 | 驱动装置故障 |
H132 | 内置轴承失效 | H2161 | 皮带损坏 |
H133 | 内置轴承缺少润滑 | H2162 | 张紧轮损坏 |
表4. 自动钻铆系统故障中的符号含义
事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|---|
F | 送钉系统故障 | F42 | 料斗内的举升板与料斗的滑缝塞满了碎屑及灰尘 |
F1 | 气缸不停动作 | F43 | 举升板与弧挡块没有保持一定的间隙 |
F2 | 铆钉不能顺利进入管道 | F44 | 气压不足 |
F3 | 分料器没有任何动作 | F51 | 吹送的时间不够 |
F4 | 举升板动作太快或太慢 | F52 | 管道损坏 |
F5 | 铆钉不能被吹送到螺丝卡爪内 | F53 | 气压不足 |
F6 | 直线振动调整失效 | F61 | 轨道与分料器间没有间隙或有卡有异物 |
F7 | 铆钉无法从举升板滑入直送料轨道上 | F62 | 轨道底部与料斗间没有间隙或卡有异物 |
F11 | 对射感应器故障 | F63 | 电磁线圈与轨道承座间没有间隙或生锈或卡有异物 |
F12 | 气缸上的感应器安装位置不对 | F64 | 电磁线圈烧毁 |
F21 | 振动器故障 | F65 | 直线振动调整旋扭失效 |
F22 | 拔片和直线料道位置没有对正 | F71 | 料斗内放置太多螺丝 |
F23 | 压板位置太高或太低 | F72 | 排料头故障 |
F31 | 没有打开气源 | F73 | 铆钉有油污 |
F32 | 通讯电缆故障 | F74 | 铆钉有磁性 |
F41 | 举升板气缸的调节阀关死了或关得太小 |
表5. 送钉系统故障中的代码含义
事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|---|
I | 控制系统故障 | I32 | 控制面板故障 |
I1 | 视频监控系统故障 | I33 | 视频电路故障 |
I2 | 电源故障 | I34 | 行扫描电路故障 |
I3 | I/O接口故障 | I81 | 主轴实际转速与所发指令不符 |
I4 | 控制面板显示器 | I82 | 主轴有转速但速度无显示 |
I5 | 通讯故障 | I91 | 压力传感器故障 |
I6 | 主电路板故障 | I92 | 压力驱动器故障 |
I7 | 存储器故障 | I93 | 系统参数设置不当 |
I8 | 轴控制板故障 | I811 | 主轴编码器每转脉冲数设置错误 |
I9 | 压铆力检测系统故障 | I812 | 速度控制信号电缆连接 |
I21 | 保护装置跳闸 | I821 | 主轴编码器损坏 |
I22 | 按钮接触不良 | I822 | 主轴编码器电缆脱落断线 |
I23 | 互锁装置不能正常接通 | I823 | 系统参数设置不对 |
I31 | 场扫描电路故障 |
表6. 控制系统故障中的代号含义
事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|---|
J | 辅助系统故障 | J21 | 油冷机故障 |
J1 | 润滑系统故障 | J22 | 低温风冷装置故障 |
J2 | 冷却系统故障 | J211 | 蒸发器故障 |
J11 | 润滑电机故障 | J212 | 冷凝器故障 |
J12 | 润滑液压泵故障 | J213 | 阀门故障 |
J13 | 润滑管路故障 | J214 | 压缩机故障 |
表7. 辅助系统故障树中的代号含义
故障树的定性分析就是要找出故障树的所有最小割集。最小割集就是引起顶事件发生必须的最低限度的割集。一个最小割集代表了系统的一种故障模式,全部最小割集代表系统的全部故障模式,求出最小割集是十分必要的 [
1) 求最小割集
一般求最小割集的方法有上行法和下行法 [
2) 分析
最小割集定性地给出了底事件的重要程度,底事件在最小割集中出现的次数愈多,就愈重要。根据BARIOW定律:一阶最小割集中底事件结构重要度大于多阶最小割集中底事件结构重要度 [
事件代码 | 事件名称 | 底事件概率建议值 | 概率重要度 | 关键重要度 |
---|---|---|---|---|
E12 | 电机故障 | 2 × 10−5 | 0.9975030792 | 0.0195834905 |
E13 | 导轨故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
E21 | 支撑爪失效 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E22 | 支撑杆故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
E32 | 电机故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E33 | 导轨故障 | 1 × 10−5 | 0.9974631787 | 0.0039165414 |
E111 | 滚轮磨损严重 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E112 | 齿圈故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E113 | 润滑不良 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
E141 | 减速器输出轴油封损坏 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E142 | 减速器中轴承损坏 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E143 | 减速器中齿轮故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E311 | 滚轮磨损严重 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E312 | 齿圈故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E313 | 润滑不良 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
E341 | 减速器输出轴油封损坏 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
E342 | 减速器中轴承损坏 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
E343 | 减速器中齿轮故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F11 | 对射感应器故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
F12 | 气缸上的感应器安装位置不对 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
F21 | 振动器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F22 | 拔片和直线料道位置没有对正 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F23 | 压板位置太高或太低 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F31 | 没有打开气源 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
F32 | 通讯电缆故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F33 | PLC故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
F41 | 举升板气缸的调节阀关死了或关得太小 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F42 | 料斗内的举升板与料斗的滑缝塞满了碎屑及灰尘 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F43 | 举升板与弧挡块没有保持一定的间隙 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F44 | 气压不足 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
F51 | 吹送的时间不够 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F52 | 管道损坏 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
F61 | 轨道与分料器间没有间隙或有卡有异物 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
F62 | 轨道底部与料斗间没有间隙或卡有异物 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
F63 | 电磁线圈与轨道承座间没有间隙或生锈或卡有异物 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F64 | 电磁线圈烧毁 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F65 | 直线振动调整旋扭失效 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F71 | 料斗内放置太多螺丝 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F72 | 排料头故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
---|---|---|---|---|
F73 | 铆钉有油污 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
F74 | 铆钉有磁性 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
G11 | 导轨故障 | 1 × 10−5 | 0.9974631787 | 0.0039165414 |
G13 | 电机故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
G14 | 丝杠传动故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
G21 | 导轨故障 | 1 × 10−5 | 0.9974631787 | 0.0039165414 |
G23 | 电机故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
G24 | 丝杠传动故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
G121 | 减速器输出轴油封损坏 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
G122 | 减速器中轴承损坏 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
G123 | 减速器中齿轮故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
G221 | 减速器输出轴油封损坏 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
G222 | 减速器中轴承损坏 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
G223 | 减速器中齿轮故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H11 | 轴承失效 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H12 | 导轨故障 | 1 × 10−5 | 0.9974631787 | 0.0039165414 |
H14 | 丝杠传动故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H15 | 联轴器损坏 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
H16 | 电机故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
H131 | 内置电机故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H132 | 内置轴承失效 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H133 | 内置轴承缺少润滑 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H210 | 电机故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
H212 | 双安全制动器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H213 | 轴承失效 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H214 | 连接器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H215 | 油嘴故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H217 | 行星丝杠传动故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H218 | 力传感器故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
H219 | 编码器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H221 | 径向弹簧失效 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
H222 | 驱动装置故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H2111 | 行星齿轮箱故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
H2161 | 皮带损坏 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
H2162 | 张紧轮损坏 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I1 | 视频监控系统故障 | 6 × 10−5 | 0.9975130548 | 0.0235004236 |
I5 | 通讯故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I6 | 主电路板故障 | 1 × 10−5 | 0.9974631787 | 0.0039165414 |
I7 | 存储器故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
I11 | 保护装置跳闸 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
---|---|---|---|---|
I12 | 按钮接触不良 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I13 | 互锁装置不能正常接通 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I3 | I/O接口故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I41 | 场扫描电路故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
I42 | 控制面板故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
I43 | 视频电路故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
I44 | 行扫描电路故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
I91 | 压力传感器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I92 | 压力驱动器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I93 | 系统参数设置不当 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I811 | 主轴编码器每转脉冲数设置错误 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
I812 | 速度控制信号电缆连接 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I822 | 主轴编码器电缆脱落断线 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
I823 | 系统参数设置不对 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
J11 | 润滑电机故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
J12 | 润滑液压泵故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
J13 | 润滑管路故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
J22 | 低温风冷装置故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
J211 | 蒸发器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
J212 | 冷凝器故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
J213 | 阀门故障 | 1.5 × 10−5 | 0.9974681660 | 0.0058748415 |
J214 | 压缩机故障 | 2 × 10−5 | 0.9974731535 | 0.0078331612 |
表8. 表8自动钻铆装备最小割集表及底事件概率建议值
(1) 顶事件发生概率
当故障树底事件发生的概率为已知时,按照故障树的逻辑结构由下而上逐级计算,即可求得故障树顶事件发生的概率。
式中:k为最小割集的个数,p(i)为最小割集发生概率。各底事件发生的概率值建议如表8。
计算出自动钻铆装备故障树顶事件发生概率为:g = 0.0025468。
(2) 底事件概率重要度
顶事件发生概率g随基本事件概率gi的变化率叫做底事件xi的概率重要度,其计算公式为:
概率重要度 越大,说明底事件xi就越重要,对顶事件发生影响就越大 [
(3) 底事件关键重要度
关键性重要度Ic(i)是底事件的故障概率q(i)的变化率与顶事件发生概率g的变化率之比。定义式为
序号 | 事件代码 | 事件名称 |
---|---|---|
1 | H16 | 自动钻孔机构的电机故障 |
2 | H218 | 自动钻铆机构的力传感器故障 |
3 | E22 | 中间框固定装置的支撑杆故障 |
4 | H2161 | 压铆装置的皮带损坏 |
5 | F44 | 送钉系统气压不足 |
6 | H15 | 自动钻孔机构的联轴器损坏 |
7 | H221 | 夹持装置的径向弹失效 |
8 | E113 | 回转工作台传动机构的滚轮齿圈传动润滑不良 |
9 | F52 | 送钉管道损坏 |
10 | F72 | 送钉系统的排料头故障 |
表9. 对自动钻铆装备故障影响大的底事件
关键性重要度Ic(i)越大表明由底事件xi触发系统故障的可能性就越大。各底事件概率重要度见表8。
(4) 分析
根据各底事件的概率重要度和关键重要度,确定了对顶事件影响大的底事件,见表9。要使自动钻铆装备发生故障的概率迅速降低,必须减小该装备的电机故障、传感器故障、皮带损坏、联轴器损坏及一些零件的润滑不良。可从以下四点出发提高装备的可靠性:
1) 加强装备各外购元件的质量监督;
2) 对元件的位置进行合理的布置;
3) 加强对装备操作人员的专业培训,减少由于操作不当对装备可靠性造成的影响;
4) 加强日常检查工作。
1) 本文通过分析自动钻铆装备故障模式及其发生故障原因,建立该装备的故障树,并对其定性分析得到故障树的最小割集。
2) 对自动钻铆装备故障树通过定量分析求得其底事件概率重要度和关键重要度,从而找出系统薄弱环节,为自动钻铆装备的设计及其维修提供了理论和实际依据。
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“运载火箭箭体结构制造关键成套设备与工艺”(2013ZX04001101)。
钟益平,高通,巴怡曼,钟珂珂. 大型薄壁舱体自动钻铆装备故障树分析 Fault Tree Analysis of Automatic Drill-Riveting Equipment in Large Thin-Wall Cabin[J]. 机械工程与技术, 2017, 06(03): 227-239. http://dx.doi.org/10.12677/MET.2017.63029