化学药物的喷洒对于农作物的生长有很大的帮助,能够除虫治病,促进作物的发育,而传统的药物喷洒都是通过人工背负喷雾器进行操作,费时费力,而且效率非常低,植保无人机出现之后,给人们带来了很大的便利,人们只需要遥控无人机进行喷洒药物,更加省时省力,而且效率很高,但是目前人们所使用的无人机,都是将药箱固定在无人机上,一次使用完毕之后需要将无人机停下,灌满药物之后再次进行操作,比较浪费时间。本研究提供了一种农药喷洒用无人机,在使用的时候,可以将储药箱进行更换,只需要两个储药箱交替使用,可以在一分钟之内完成操作,能够节省大量的时间,从而更好地提高工作效率。 The spraying of chemical drugs is of great help to the growth of crops. It can eliminate pests and cure diseases and promote the development of crops. The traditional spraying is carried out by artificial backpack sprayers, which is time-consuming and laborious, and the efficiency is very low. After the emergence of plant protection UAV, it has brought great convenience to people. People only need remote control UAV to spray drugs and save more. It is time-saving, labor-saving and highly efficient. But at present, people use UAVs to fix the medicine box on the UAV. After one use, they need to stop the UAV and operate again after filling the medicine, which is a waste of time. This research provides a kind of UAV for pesticide spraying. When it is used, it can replace the medicine storage box. Only two medicine storage boxes need to be used alternately. It can complete the operation in one minute, which can save a lot of time and improve the work efficiency better.
王淦1,左宇恒2,杨敬3,王晨4
1济南大学医学与生命科学学院,山东 济南
2南京理工大学自动化学院,江苏 南京
3山东交通学院威海校区航海学院,山东 威海
4青岛农业大学海都学院,山东 莱阳
收稿日期:2020年1月20日;录用日期:2020年1月31日;发布日期:2020年2月7日
化学药物的喷洒对于农作物的生长有很大的帮助,能够除虫治病,促进作物的发育,而传统的药物喷洒都是通过人工背负喷雾器进行操作,费时费力,而且效率非常低,植保无人机出现之后,给人们带来了很大的便利,人们只需要遥控无人机进行喷洒药物,更加省时省力,而且效率很高,但是目前人们所使用的无人机,都是将药箱固定在无人机上,一次使用完毕之后需要将无人机停下,灌满药物之后再次进行操作,比较浪费时间。本研究提供了一种农药喷洒用无人机,在使用的时候,可以将储药箱进行更换,只需要两个储药箱交替使用,可以在一分钟之内完成操作,能够节省大量的时间,从而更好地提高工作效率。
关键词 :无人机,农药喷洒,植保
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对于农户来说,农作物的病害是最难处理的问题,往往病虫害的出现是以一种爆发的形式,如果不及时的处理,错过了最好的治理时期,那么大面积的农作物将会受影响。
无人机,顾名思义是指无需人来驾驶的飞机,通过无线传感技术实现无人机设备的飞行,无人机大体分为旋翼机、固定翼机两类 [
2005开始,我国无人机开始应用于农业作业,经过15年的发展,农药喷洒用无人机应用目前达到了峰值,从无人机产品质量到安全的操纵规范都日渐成熟,具体发展历程见表1。但由于其工作面积的低下(不足总生产面积的5%),这与欧美国家存在不小的距离 [
时间 | 阶段 | 特征 |
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1950年 | 起步 | 国内开展航空施药技术的研究和应用 |
2004年 | 由科技部“863”计划资助,南京农机化所等单位开始对植保无人机进行研究 | |
2007年 | 开展我国第一款工程型植保无人直升机的产业化探索 | |
2008年 | 国内掀起的植保无人机热,因价格、市场、金融危机等因素消退 | |
2009年 | 无锡汉和推出国内第一款油动植保无人机,开启了国内植保无人机元年 | |
2010~2012年 | 发展 | 植保无人机没有实际作业能力,这个阶段的无人机不能干活,不能赚钱 |
2013~2014年 | 植保无人机行业进入演示验证阶段;作业可靠性差,作业效率偏低,能干活,不能赚钱 | |
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2015年 | 虽然农机推广部门与专家抱着怀疑的态度,但部分农户开始接受 | |
2016~2017年 | 成熟 | 植保无人机得到大面积推广应用,经营模式和无人机作业能力得到发展和验证 |
2018年 | 植保无人机产品成熟,步入降价竞争阶段,价格已经成为各企业争夺的焦点 |
表1. 农业喷洒用无人机发展历程
农药喷洒用无人机目前可以分为用电无人机、用油无人机(按照动力种类分类)和固定翼飞机、旋翼飞机(按照飞机机型种类分类)。固定翼飞机具有速度快、高效率的特点,但是价格较为昂贵,飞行高度大约控制在7~10 m之间 [
本研究中的农药喷洒用无人机主要包括飞机设备系统和农药喷洒装置系统两部分,如图1~6所示。
图1. 无人机正视图
图2. 无人机俯视图
图3. 水泵安装箱剖面图
图4. 夹持机构俯视图
图5. 缓冲机构剖面图
图6. 分压机构剖面图
图中:1机箱、2支水管、3支撑杆、4支架、5螺旋桨、6电机箱、7橡胶垫、8水泵安装箱、9支撑架、10喷头、11支撑腿、12储药箱、13连接软管、14夹持架、15电动推杆、16固定架、17分压机构、171第二弹簧、172固定块、173分压杆、174连接筒、18缓冲筒、19第一电机、20控制阀、21水泵、22滑槽、23第三弹簧、24夹板、25套筒、26第一弹簧、27限位杆、28限位块。
机箱1的底部安装有支撑架9,支撑架9的底部安装有水泵安装箱8,水泵安装箱8的外侧设置有固定架16,固定架16上放置有储药箱12,储药箱12的两侧均设置有夹持机构,夹持机构包括电动推杆15,电动推杆15的一端安装有夹持架14,夹持架14的两端均向内折弯,夹持架14的内壁上开设有滑槽22,夹持架14向内折弯的两端之间设置有夹板24,夹板24的两端均通过滑槽22与夹持架14滑动连接,夹持架14与夹板24之间安装有若干个第三弹簧23,水泵安装箱8的内部安装有水泵21,水泵21通过其进水口处设置的连接软管13与储药箱12连接,水泵21通过其出水口处设置的输水管连接有控制阀20,水泵安装箱8的一侧安装有与控制阀20连通的支水管2,支水管2上安装有若干个喷头10,在施工的时候,首先将储药箱12放在固定架16上,然后电动推杆15推动夹持架14移动,两个夹持架14相互靠近,然后夹板24挤压第三弹簧23,将储药箱12夹持在两个夹持架14之间,通过设置夹板24和第三弹簧23,可以适用于体积较小的储药箱12,使用更加方便,然后药物倒进储药箱12内,接着通过连接软管13将储药箱12与水泵21连通,储药箱12的一侧设置有延伸至储药箱12内部的连接管,然后无人机起飞之后,通过遥控开关,启动水泵21工作,将储药箱12内的药物抽出并且通过喷头10进行喷洒。
支撑架9的两端均安装有支撑腿11,支撑腿11的底端安装有缓冲机构,支撑腿11的中部安装有分压机构17,缓冲机构和分压机构17的底部共同连接有橡胶垫7,缓冲机构包括缓冲筒18,缓冲筒18的一侧开设有缺口,缓冲筒18的内部安装有限位杆27,限位杆27的外侧套设有套筒25,套筒25的两端均设置有限位块28,限位杆27的两端均设置有第一弹簧26,支撑腿11的一端延伸至缓冲筒18的内部且与套筒25固定连接,当无人机降落的时候,通过缓冲机构将无人机下降的冲击力进行缓冲,整体机身通过支撑腿11将压力传递给第一弹簧26,支撑腿11带动套筒25顺着限位杆27上下滑动,利用第一弹簧26的弹力将压力进行抵消,从而减弱无人机发生的晃动,可以避免影响连接软管13与储药箱12之间连接的紧密性,分压机构17包括两个连接筒174,两个连接筒174之间设置有分压杆173,分压杆173的两端分别延伸至两个连接筒174的内部,分压杆173位于连接筒174内部的一端安装有固定块172,连接筒174的内部安装有第二弹簧171,通过设置分压机构17,可以分担缓冲机构受到的压力,将压力进行分散抵消,不仅可以使缓冲的效果更好,而且可以延长设备的使用寿命。
通过将储药箱12与水泵21分开安装,并且储药箱12与水泵21之间通过连接软管13进行连接,在储药箱12内部的药物喷洒完毕之后,只需要将水泵21与储药箱12之间的连接断开,然后更换上备用储药箱12,连接之后就可以继续进行使用,可以快速的完成药物补充,从而可以节省大量的时间,工作效率更高。
该农药喷洒用无人机,通过将储药箱与水泵分开安装,并且储药箱与水泵之间通过连接软管进行连接,在储药箱内部的药物喷洒完毕之后,只需要将水泵与储药箱之间的连接断开,然后更换备用储药箱,连接之后就可以继续进行使用,可以快速的完成药物补充,从而可以节省大量的时间,工作效率更高。
该农药喷洒用无人机,通过在支撑腿上设置缓冲机构和分压机构以及橡胶垫,当无人机降落之后,减弱无人机与地面的撞击力,从而可以减弱无人机发生的晃动,避免影响水泵与储药箱之间连接的稳定。
该农药喷洒用无人机,通过设置固定架和夹持机构,在安装的时候,利用夹持机构保持储药箱的稳定,不需要将储药箱利用螺栓固定在固定架上,可以快速的完成更换,从而可以节省时间。
地面操作人员在安装仪器时需要集中注意力 [
无人机不适合在2000 m海拔以上的地区工作,并且控制温度在0~45度左右,在有风、雨、雪等前期情况下也不适合飞行。其次,飞机应当远离高大建筑物。
无人机在农业中的应用的前景是光明的,但是目前仍然存在很多问题,与欧美国家还存在巨大的差距,未来,需要加强对无人机研发的力度,重视无人机在农业方面应用的重要性,完善相关政策和行业标准,加强无人机技术人员的技术培训 [
王 淦,左宇恒,杨 敬,王 晨. 一种农药喷洒用无人机A UAV for Pesticide Spraying[J]. 农业科学, 2020, 10(02): 89-94. https://doi.org/10.12677/HJAS.2020.102013